相转移催化法制备丙烯酸烯丙酯

以丙烯酸钠与氯丙烯(ALC)为原料,在相转移催化剂存在下合成出丙烯酸烯丙酯(ALA)粗产品,经离心、干燥、蒸馏等纯化手段得ALA产品。最佳反应条件为:以四丁基溴化铵为相转移催化剂,用量为反应物物质的量的4%,VALC∶V水=1∶1,在40℃下反应1.75 h,ALA产率达94%以上,纯度达98%以上。     

低温条件下黄腐酸和有机肥活化黑土磷素机制

采用恒温控湿培养法,研究了低温(培养温度10℃)条件下,黄腐酸(FA)和有机肥(OM)对黑土磷素有效性、酸性磷酸酶活性等的影响。结果表明,黄腐酸(FA)和有机肥(OM)均能提高土壤磷素的有效性,与对照相比,土壤有效磷(Olsen-P)分别提高54.5%和111.5%,FA和OM对黑土磷     

浅析北海园林问名中的艺术理法

问名是园林兴造理法中的重要环节。本文以北海园林景名为分析对象,在景名对表达造园意境、情理、形神、虚实、意趣等方面的作用进行剖析例释,对其艺术理法做出归纳和总结。     

基于 PLC 的小径木双面连续式纵向刨切机的控制系统设计

目的为了解决传统刨切机自动化程度不高、刨切精度及效率低的问题,设计小径木双面连续式纵向刨切机的控制系统。方法对小径木双面连续式纵向刨切机加工工艺进行分析,制定控制系统设计的要求。根据刨切小径木的控制系统的需求进行分析,完成控制系统资源的需求统计和所需电器元件的选择,设计小径木双面连续式纵向刨切机的PLC控制程序和操作界面,以1次刨切循环为例,对程序及操作界面进行说明介绍。结果控制系统运行后,大大提高了小径木双面连续式纵向刨切机的自动化程度以及精度,可使进给精度达到0.026 mm。结论基于PLC的小径木双面连续式纵向刨切机的控制系统可以达到提高刨切机自动化程度及精度的要求,具有很大的经济效益。     

一种欠驱动移动机器人运动模式分析

介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构.分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点,提出一种越障控制模式.在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法,使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效.利用VB编写控制程序人机界面,在移动机器人实物平台上进行了实验,实验结果证明了控制方法的有效性.     

配入低成本褐煤生产气化焦的研究

以YS、LL和XF 3种褐煤为研究对象,利用40 kg试验焦炉,采用捣固焦炉生产气化焦的方法,通过配入廉价褐煤来降低配煤成本,研究了褐煤细度和配入量对焦炭质量的影响。通过20 g干馏实验和气相色谱检测,研究了不同褐煤对化产品产率及煤气组成的影响。研究结果表明,褐煤细度适宜控制在3 mm占85%左右,也可5 mm占85%左右,褐煤配入量适宜控制在20%以内;褐煤配入量增加时,煤气组成中H2含量降低,CO和CO2的含量升高,焦油产率升高,气体产率略有降低,所得焦炭与CO2反应性升高。     

成型铣刀数控加工楼梯扶手弯头内侧面的过程分析

楼梯扶手弯头的空间轮廓曲线形状决定楼梯扶手弯头的空间结构形状。通过对楼梯扶手弯头的结构分析,找到了空间木制楼梯扶手弯头的简便加工方法,对成型铣刀数控加工楼梯扶手弯头内侧面的过程分析,得出楼梯扶手弯头空间轮廓曲线的通用数学描述方程,为楼梯扶手弯头数控加工提供理论依据。     

编织型气动人工肌肉几何特性研究

以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。     

汽车木壳挡位面板数控专用机床设计及分析

分析汽车挡位面板的加工现状,传统的汽车挡位面板都是以塑料为主,加工复杂、工序繁琐、自动化程度较低。对新型木壳复合板加工挡位面板进行研究,并对挡位面板的特征、尺寸布置方式和加工工艺进行分析,确定汽车挡位面板的加工工艺流程。在此基础上,对汽车挡位面板数控曲线铣边专用机床进行总体的布局设计,确定主运动系统、进给运动系统及主机部分的设计方案。根据机床的设计原则及理论,设计导轨机构、机架机构、随动压辊、电控系统等主要机构部件。运用Solid Works软件对机床主要的受力支撑件机架进行静力学分析,求解出机架的最大应力、位移的变化范围,并进行分析。结论是机架的刚度、强度和稳定性符合设计要求。     

印制电路板详细模型的热仿真分析

热设计对提高电子设备运行的可靠性具有十分重要的意义,是电子设备结构设计中的重要环节.采用热分析软件ANSYS Icepak对某信号处理模块印制电路板建立了PCB的详细模型,并基于有限元理论对其进行了热仿真分析,获得了温度分布、导热系数分布和气流分布情况,为进一步进行PCB结构优化及布局优化提供了参考.