AVR单片机CRC校验码的查表与直接生成

循环冗余码校验CRC是常用的重要校验方法之一。AVR高速嵌入式单片机功能强大，在无线数据传输应用方面具有很大优势。本基于Atmegal28高速嵌入式单片机，实现32位CRC校验码的直接生成法和查表生成法；根据实验结果，分析两种方法的特点。     

一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法

针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的.为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪.对避...     

VB访问SQL Server的几种编程接口及其应用

本文讨论了VB访问MS SQL Server的几种编程接口,分析了DAO、RDO、ADO这三种接口的特性和区别。着重地分析了ADO的对象模型和特性,最后给出了基于ADO访问远端数据库的应用程序样例。     

基于PLC的串口通信技术对电梯模型远程监控

本文论述了利用PLC的串口通信技术,实现上位机对电梯模型的远程实时监控。文中还对OMRON公司的CPMIA型PLC的通信协议进行了分析,并介绍了基于VC＋＋的上位机通讯程序设计思想。     

非时间参考的移动机器人路径跟踪控制

基于非时间参考的思想提出了一种移动机器人路径跟踪控制方法.首先选择移动机器人实际路径在某参考系下的x轴投影作为非时间参考量,并针对一类几何路径的跟踪建立移动机器人非时间参考的运动学模 型,据此设计以恒定速度跟踪期望路径的控制律,然后在此基础上给出跟踪任意几何路径的分段控制策略.此跟踪 控制系统所采用的参考量为非时间量􀁯,摆脱了时间因素的影响,因此能提高移动机器人在不确定环境中的跟踪能 力.仿真和物理实验表明了控制方法的有效性.􀁱     

采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件

本文介绍了一种基于双重BITBUS网络的小型分布式计算机过程控制系统实时通信应用软件的设计和实现方法。软件以实时任务方式支持实时控制和监控操作,并根据报文和系统特点采取不同处理方法,实现过程数据、控制参数、系统加载和管理等操作的高速通信,改善了通信系统的可靠性。     

基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器

低压电力线载波远程抄表技术是一项有广泛应用前景的新技术。介绍了一种基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器,包括整个远程抄表系统的结构,集中器的功能和软硬件设计。该集中器在现场经过了测试实践,达到了预期目标。     

基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现

提出一种基于嵌入式和Web技术的室内设备监控系统方案,使管理者可以不受时空的限制,通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作,无需安装特定软件,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。实际运行效果表明该系统具有良好的稳定性与实时性,具有实际应用和推广价值。     

基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发

论述了一种智能仪器的嵌入式解决方案,采用ARM-DSP双处理器体系结构,充分发挥嵌入式系统软件丰富、界面通信灵活多样、DSP控制器处理控制能力强的特点.详细给出了嵌入式系统的总体软硬件结构,论述了ARM和DSP控制器的通信接口设计和驱动程序设计.     

基于最优DAGSVM的服务机器人交互手势识别父且手亍劣识别

针对目前服务机器人手势交互方法在输入方式自然性和识别方法可靠性方面的不足,提出采用结合人脸和人手的姿态作为输入方式,实现了一个基于最优有向无环图支持向量机（DAGSVM）的手势识别系统。系统采用分步细化特征检测过程,即先粗检肤色,然后分别利用人眼Gabor特征和人手边缘小波矩特征检测脸和手部,可克服背景中的肤色干扰,并显著提高特征提取的可靠性;综合利用脸手区域不变矩和手的位置信息组成混合特征向量,采用优化拓扑排序策略组织多个两分类支持向量机（SVM）,构成最优DAGSVM多分类器,达到比普通DAGSVM更高的多分类准确率。实验验证了该方法的有效性和可靠性,并用于实现一种自然友好的人机交互方式。