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在机载多传感器数据融合系统中导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力. 相似文献
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在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN),单独利用各导航信息都存在着弊端.为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案.信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模型.各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;... 相似文献
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细菌纤维系在食品工业中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
本文简要介绍细菌纤维素的独特性质,和细菌纤维素在食品工业中的应用。 相似文献
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马注(1640-1711),号仲修,字文炳,经名郁速馥,云南保山人,明末清初回族进行汉文译注活动的代表人物之一。马注有著作《清真指南》十卷本存世,虽然在《清真指南》中马注的伊斯兰教思想表露无疑,但是马注生于中国,卒于中国,在强大的儒家文化熏陶下,他的思想也必将受到儒家文化的巨大影响。拟将对马注的儒家思想来源渠道进行梳理,从中探讨出马注的伊斯兰教思想在中国本土化的过程中受到的儒家文化影响。 相似文献
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利用响应面法优化γ-聚谷氨酸发酵培养基 总被引:2,自引:0,他引:2
利用筛选出的枯草芽孢杆菌发酵生产γ-聚谷氨酸,并对其发酵培养基进行优化。首先采用逐因子试验法寻找出各因素的参考范围。在此基础上,利用Plackett-Burman试验筛选出显著影响γ-PGA产量的3个主要因素:酵母粉、谷氨酸钠和CaCl2。用最陡爬坡试验逼近最大产γ-PGA的区域。然后利用Box-Behnken试验对显著因素进行优化,得酵母粉、谷氨酸钠和CaCl2的最佳浓度分别为4.18g/L、76.89g/L和0.1422g/L。在优化后发酵培养基条件下,γ-PGA的产量达到了43.26g/L,比初始γ-PGA产量提高了1.035倍。 相似文献
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