基于神经元的瓦楞横切机实时控制系统设计

对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的控制精度,系统采用"Windows+RTX"作为瓦楞机的上位机软件运行平台。DSP作为目标嵌入式,利用双口RAM实现数据交互,控制系统采用神经元PID的控制算法,使控制系统具有良好的自学习能力、响应速度快、超调量小等优点。试验结果表明,采用此方案,控制系统自动化程度高、切割精度高、性能稳定。     

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果.     

立体视觉系统摄象机标定自动化

讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法,并完全实现了自动控制,该方法在传统标定方法基础上,以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐标（３Ｄ）;以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标（２Ｄ）;采用线性最小二乘算法求解摄 同透视投影矩阵,同时介绍了实验系统,给出了实验结果和精度 。     

侵彻弹倾斜侵彻半无限混凝土目标时的动力分析

建立了侵彻弹以任意姿态侵彻半无限混凝土目标介质时的物理和数学模型。通过空间侵彻几何关系的分析，给出了弹目（弹－目标）空间斜侵彻的控制方程。经实弹试验，不仅确定了重要的极限密度参数ρ，也对其计算结果进行了考核。其计算过程是借助于本文编制的侵彻分析软件OIPHT实现的。     

行人SMD模型参数对人群-结构耦合动力特性的影响

分析行人单自由度弹簧-质量-阻尼器系统中模型参数的随机特性,建立步行人群-结构耦合自由振动方程,采用复模态法求解得到结构的固有频率和阻尼比。研究行人频率、阻尼比和弹性质量对结构基频和阻尼比变化率的影响;应用Monte-Carlo仿真,得到不同频率结构在不同的人群与结构质量比下的基频和阻尼比的95%及5%分位点。分析表明,当空载结构与行人的频率比约为1.1时,结构基频和阻尼比的变化率最大;空载结构基频离行人频率范围较近时,质量比增大会使结构基频和阻尼比的随机散布增大。     

基于Jacobian矩阵的牛顿迭代法惠斯通电桥调零

为了实现高g值加速度在空气炮发射的时候触发系统进行采集,需要对压阻式高g值加速度进行精确调零,针对传统的通过滑动变阻器调零误差比较大,提出一种通过建立惠斯通电桥数学模型,分析非线性方程组,采用简化Jacobian矩阵的牛顿迭代法。该算法具有较好的局部收敛性,可以实现MEMS传感器电桥高精度调零,便于准确捕捉到空气炮发射的过载信号。经过数值仿真和空气炮实验表明,采用此方案,延长了弹体生存周期,并能够捕捉到空气炮的发射信号。     

单人步行荷载作用下多跨桥梁的动态特性分析

建立多跨桥梁的连续振动模型,通过对多跨桥梁进行分段处理,并利用拉氏变换得到其模态频率及振型方程,最后采用模态叠加法求解人行荷载作用下桥梁的竖向振动响应。通过理论模型和ANSYS仿真分析北京市某3跨桥的前4阶模态频率及相应振型,并得到在不同行人步行速度、步频作用下桥的动态响应特性,结果表明理论与仿真结果一致。该方法获得的解析解可用于研究人群荷载激励下多跨桥梁的动态响应。     

Vibration test of micro machined gyroscope based on high speed photography and SURF

Based on three kinds of dynamic test of MEMS,a dynamic system for the vibration test of micro machined gyroscope based on high speed photography is introduced.Firstly,the architecture of the system har...     

飞片冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板/环氧树脂界面处的传递特性

为提高弹载电路系统的抗冲击性,开展平面冲击载荷在电路灌封系统内典型界面处的传递特性研究。从试验、理论和仿真角度出发,对冲击载荷在环氧树脂/印刷电路板（PCB）/环氧树脂界面间的传递变化过程进行分析。以轻气炮为试验平台,通过多重埋入式应力传感器测得冲击载荷在界面间的变化过程;以应力波理论为基础,对应力波在多重界面间的入射、反射和透射特性进行分析,并考虑其在黏性介质中的衰减特性,计算求得冲击载荷在此种界面处传递的近似理论结果;结合文献［16］成果,对试验过程进行验证仿真。结果表明：理论、仿真结果与实测数据吻合良好;沿应力波传播方向,PCB背面处的载荷更小,更适宜放置关键元器件。     

随机激励下结构的非线性分析

对时间序列信号随机载荷激励下的非线性系统，提出和发展了一种基于Z变换的递归方法．通过这种方法能比较容易地获得非线性系统对于实激励离散信号或模拟信号的响应时间序列．对于已获得的响应时间序列白匀信号分析，提出用离散小波变换方法处理平稳或非平稳问题．作为例子，对单自由度非线性弹性系统进行了分析和计算．