发酵方式对山药泡菜理化特性及微生物变化的影响

对比研究山药自然发酵、混料自然发酵、山药接种发酵、混料接种发酵等4 种发酵方式对山药泡菜理化指标和微生物数量动态变化的影响,并对其感官品质进行评价。结果显示：接种发酵泡菜与自然发酵泡菜的发酵周期分别为11 d和14 d;与自然发酵泡菜相比,接种发酵山药泡菜的pH值下降快、总酸含量高、亚硝酸盐含量低,乳酸菌数量多、菌落总数和大肠菌群数少,但其脆度与感官评分偏低;混料发酵山药泡菜口味纯正、品质优良,pH值为3,总酸含量为8.01 mg/kg。其中混料自然发酵亚硝酸盐含量1.4 mg/kg、乳酸菌数7.33（lg（CFU/mL））、菌落总数3.2（lg（CFU/mL））、大肠菌群数15 MPN/100 g、脆度2 975.00 g、感官评分89.10;混料接种发酵产品的亚硝酸盐含量1.2 mg/kg、乳酸菌数9.04（lg（CFU/mL））、菌落总数2.1 （lg（CFU/mL））、大肠菌群数6 MPN/100 g、脆度2 765.00 g、感官评分86.26。     

基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位

针对机器人快速运动下,由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题,结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法.该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为框架,利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型,视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观测方程,同时考虑到机器人运动在平面上,在垂直方向和侧向方向不会产生跳动和滑动,利用这两个方向上瞬时速度为零的约束构建另外一个观测方程.提出的定位方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点,提高了定位精度.基于机器人实测数据进行实验,结果表明提出的算法优于单独采用惯性传感器和视觉里程计.     

关于沿沟、涌山两矿深部联合开采的意义

本文论述乐平矿务局沿沟、涌山两矿深部开采进行集中联合的必要性和合理性,并提出开采方案的具体意义。     

无线传感器网络中声震信号的特征提取算法

面向无线传感器网络在地面目标声震信号识别方面的应用需求,提出基于局域判别基(Local Discriminant Bases,LDB)算法的特征提取方法.并且,针对现有的基于时频能量图的可分性测度的缺点,提出新的基于概率密度估计的相对微分熵的可分性测度.基于实地采集到的信号的仿真实验表明,该方法在一定程度上提高了目标的正确识别率,降低了特征维数,具有实际的应用价值.     

喷嘴对液固外循环流化床内含固体积分数的影响

设计了实现液固外循环流化床中颗粒正常循环的关键部件——喷嘴,利用CCD图像采集分析系统,获得了其换热管束内固体颗粒的分布情况,考察了液体流量、口径比、喷嘴安装位置、颗粒直径、颗粒初始加入量以及液体黏度对液固外循环流化床换热器管束内含固体积分数的影响。结果表明:口径比及喷嘴安装位置对提高管束内的含固体积分数都存在一个最佳值,颗粒直径、颗粒初始加入量以及液体黏度对管束内含固体积分数也具有较大的影响,同时还通过对实验数据的综合分析,得到了喷嘴在最佳安装位置下液固外循环流化床内含固体积分数的经验关联式。     

无线传感网中多传感器特征融合算法研究

面向无线传感器网络在地面目标识别方面的应用需求,该文提出了一种基于改进局域判别基(Local Discriminant Bases, LDB)和二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization, BPSO)方法的多传感器特征融合算法。利用新的基于概率密度估计的相对微分熵可分性测度来改进LDB,以提取目标信号的特征频段,然后分别利用一种改进的和一种全新的BPSO来实现特征融合。基于实地采集到的地面目标的声音和震动信号,仿真实验表明,该方法减少了所需分类器的数目,降低了特征维数,并在一定程度上提高了目标的正确识别率,具有实际的应用价值。     

在农业和农村发展中太阳能的开发与利用

太阳能的开发与利用可以逐步改善我国的能源结构,缓解与能源相关的环境污染问题.太阳能除了能增加和改善能源供应外,还对解决边疆、海岛、偏远地区的用能问题,实现消灭无电县、农村电气化和基本解决无电人口供电问题等目标能起到非常重要的作用.     

基于贝叶斯网络的楼层定位算法

针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题，提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对惯性传感器数据和气压计数据进行融合，计算出行人垂直位移；然后利用误差补偿后的加速度积分特征对行人在楼梯中的转角进行检测；最后，利用贝叶斯网络融合行人行走高度和转角信息推测行人在某一层的概率，从而将行人定位在建筑物中最可能出现的楼层上。实验结果表明，与基于高度的楼层定位算法相比，所提算法的楼层定位准确率提升6.81%；与平台检测算法相比，该算法的楼层定位准确率提升14.51%；所提算法在总共1247次楼层变换实验中，楼层定位准确率达到99.36%。     

论电力企业员工培训与创新意识培养

从员工培训实践出发,结合本单位的培训经验,阐述了员工培训和创新意识培养的重要意义及相互关系;从培训观念、培训标准、培训方式、培训内容等方面的创新论述了如何保证员工培训取得实效,如何在培训中培养员工的创新意识;从实用前瞻的角度,提出了员工培训与创新意识培养的一些实际操控方法。     

喷嘴对液固外循环流化床内颗粒循环特性的影响

液固外循环流化床换热器可以用来蒸发浓缩单基药提取硝化棉的提取液.设计了实现液固外循环流化床内颗粒正常循环的关键部件喷嘴,构建了以喷嘴作颗粒循环装置的液固外循环流化床换热器,研究了喷嘴的结构参数及操作参数对起始循环流体流量、全床压降、负压和最大颗粒循环流量等的影响.结果表明,喷嘴的口径比及安装位置对提高颗粒循环效果均存在一个最佳值,为外循环流化床换热器的设计计算提供了依据.