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空洞空间金字塔池化(ASPP)在深度学习各种任务中均有应用,传统ASPP模块只考虑了提升卷积感受视野,但ASPP中的每次空洞卷积选取的像素点分散,会丢失大量像素点间的信息,而深度估计属于密集预测任务。针对ASPP模块这一弊端提出了一种动态密集的DSPP模块。该模块用一种动态卷积代替空洞卷积,结合ASPP的思想,采用不同大小的卷积尺寸,并结合通道注意力充分利用每一层的特征,解决了ASPP丢失信息的问题,与ASPP相比在大大减小模块参数量的前提下,提升了整体模型的准确率。在NYU Depth v2数据集上与主流算法相比深度图在均方根误差(RMSE)上降低了12.5%,到0.407,并且准确率(δ<1.25)提高了3.4%,达到0.875,验证了算法的有效性。 相似文献
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随着物流业的发展和蓝天保卫战的深入,对叉车行业的绿色、环保、质量提出了新的要求。该新型电动叉车整车性能检测具备手动、自动、遥控功能。可对叉车整车进行全检、工位跳检、单检、重检,允许边检测边调整;系统自动将试验结果记入数据库中,上传MES系统以便日后查询和打印。试验台3个测试工位相对独立,可同时测试不同的叉车,叉车开上测试工位,检验人员扫入叉车条形码(或输入车号)后,开始测试;测试工位大屏显示测试数据,检验人员根据大屏上显示数据对叉车进行调试,以便叉车达到最佳工作状态;后台计算机将测试数据自动存入数据库中(无需人工干预,数据真实可靠),叉车测试完毕驶离测试区。 相似文献
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文章详细叙述了湘澧盐矿干燥系统的现状、改造过程及改造后收到的良好效果,把我们对干燥系统改造设计的经验总结出来,供同行参考. 相似文献
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1991年2月26日晚,伊拉克一支庞大的被护卫的车队正从科威特市撤逃,因为多国部队从南面和西面包围了它们。当这支车队出现在该城市一条向西的主干道上时,被美国空军的E-8A联合监视与目标攻击雷达系统(J-STARS)飞机发现了。位于沙特阿拉伯首都利雅得的J-STARS地面站的操作员用电话报告了附近营地的空军指挥官们。随后,指挥官们用无线电呼叫在科威特市上空飞行的多国攻击机,并设法组织空袭以阻止被护卫的车队撤逃。在一系列吵杂的无线电通话之后,第一架美国轰炸机已经到达了被护卫车队的上空。几小时之后,科威特市北方穿过Mutla山口的路… 相似文献