基于机器人采摘的柑橘机械特性研究

柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.     

AES算法中基于流水线的可逆S盒设计与实现

AES中S盒是一个非线性的字节代替变换,在AES算法中占有较大的比重,也是整个AES加解密硬件实现的关键模块.分析基于费马定理的正逆S盒算法原理及特点,使用Verilog HDL设计可逆S盒电路,通过FPGA实现正逆S盒运算.电路引入可装配的流水线结构,设计一种小规模、快速的可逆S盒运算电路,既可实现正S盒运算,又可实现逆S盒运算,加速S盒运算的过程,减小AES加解密电路的规模,对AES算法的硬件实现具有实际价值.     

邻苯二甲酸酐总酸度的测定不确定度评定

本文对邻苯二甲酸酐总酸度测定的不确定度进行了评估,分析了测量过程中存在A类和B类不确定度的来源以及它们对总不确定度的影响程度,建立测定过程的数学模型和不确定度的传播率,量化合并不确定度分量,求出合成不确定度和扩展不确定度,最终给出测定结果的表示式。     

邻苯二甲酸酐总酸度的测定不确定度评定

本文对邻苯二甲酸酐总酸度测定的不确定度进行了评估,分析了测量过程中存在A类和B类不确定度的来源以及它们对总不确定度的影响程度,建立测定过程的数学模型和不确定度的传播率,量化合并不确定度分量,求出合成不确定度和扩展不确定度,最终给出测定结果的表示式.     

COREX工艺质能特点分析

从Corex的实际生产数据和高炉的比较出发，分析了该技术的工艺特点和能耗、原料特点，以及该工艺在铁水质量方面的缺陷及原因。     

工程地表面不平度测量系统设计

为实现工程地表面不平度的智能测量,提出了一种自动化、智能化的工程地表面不平度测量系统,并对系统关键技术进行了详细描述.该系统采用了独特设计的光学传感器和先进的自动化技术,并采用高速数字信号处理器(DSP)、支持热插拔的通用串行总线(USB)以及可编程的CPLD器件.本系统通过测试并达到了预期的目的,为灵活方便地测量工程地表面、评定工程地表面的级别提供了一种可靠的工具,具有非常实用的使用和推广价值.     

钢结构代换受损钢筋砼结构的应用

对矿井工程中受损的钢筋砼结构进行加固补强，经过方案比较，最终确定采用钢结构替换原损坏结构，通过增加的钢梁、钢柱等构件，在合理的制作安装后，代换了原有受到损伤的钢筋砼结构部分，实现了对受损钢筋混凝土结构使用功能的恢复。施工质量、工期等都达到了预期效果。     

基于单片机PID算法的直流电机测控系统

为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以Cygnal C8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法.实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能.     

C^4ISR系统中传感器的应用

本文介绍了C^4ISR系统的基本概念，分析了C^4ISR系统发展的制约因素和瓶颈。从功能角度讨论和分析了传感器在C^4ISR系统中应用的几个方面。     

江苏电网EMS中网络通信的应用

首先叙述了网络通信方式相比于传统远动方式的巨大优势；然后从江苏电网的实际情况出发，对网络通信涉及的各个层次进行了分析，其中重点探讨了与能量管理系统(EMS)联系最为紧密的应用层协议的选择；最后，以江苏省目前的网络通信建设状况为依据，进一步验证了网络通信方式的优越性，并在肯定现有成绩的基础上，提出了对今后发展的建议和对未来的展望。