基于模糊算法的车道偏离预警研究

交通事故频发使人们对道路交通安全的关注度日益提高,近年来高级辅助驾驶技术逐渐成为汽车行驶安全的研究热点。首先对常用的基于车辆相对位置(CCP)和跨越车道时间(TLC)的车道偏离预警算法进行研究;然后使用Matlab/Simulink设计了一种基于模糊算法的车道偏离预警;接着使用仿真软件Prescan搭建测试环境,即车辆传感器、交通场景、车辆动作等;最后设计联合仿真试验。试验结果表明：设计的基于模糊算法的车道偏离预警达到了设计标准,符合实际需求。