基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究

针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器。为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输系统的结构化不确定性模型,然后通过H∞优化控制方法设计基于该模型的鲁棒控制器并根据μ理论分析闭环摄动系统的鲁棒性,最后仿真得到系统的开环和闭环暂态响应曲线。结果表明采用H∞优化控制方法设计的控制器在保证该系统鲁棒性的同时,也能使系统负载电压快速达到稳定状态。     

一种运用PCA的深度学习激光点云分类方法

为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而形成的网络模型,并将获取的相对高程特征和原始特征经过降维处理后输入到网络中.运用Point-Net网络模型提取的全局特征进行点云分类,返回每个点分...     

X光片和多排螺旋CT、MR对骨关节创伤的诊断对比

目的:分析对比X光片和多排螺旋CT、MR对骨关节创伤的诊断效果.方法:回顾性分析我院在2017年4月-2018年5月接诊的43例骨关节创伤患者,分别进行东芝64排螺旋CT扫描,并用X光片(A组)、三维重组技术处理图片(B组)和动态MR(C组),对比三组骨关节骨折的检出率.结果:60例患者经最后确诊的骨折有70处,A组应...     

一种工程机械可伸缩式底盘结构设计

介绍一种工程机械可伸缩式底盘结构,其特点在于左伸缩臂和右伸缩臂分别与相应伸缩孔相配合,收拢状态时其中之一重叠入另一个的内部,使得该结构伸缩量更大、结构更简洁,且伸缩臂与伸缩孔具有更大的重叠度.该结构伸缩臂方钢管与伸缩孔方钢管横截面采用◇形布置,可实现自动定位,大大提高了底盘结构的刚度与稳定性.     

基于改进飞蛾扑火优化算法的PMSM矢量控制优化

针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中比例—积分(PI)控制器参数整定困难、不能保证参数最优的问题,提出一种采用飞蛾扑火优化(MFO)算法对系统的转速外环和电流内环进行参数的整定与优化.将待优化的参数作为飞蛾搜寻火焰最优个体的空间位置,搜索全局最优的参数组合,并利用误差性能指标积分时间和绝对误差(ITAE)加入超调惩罚项...     

植物酵素发酵过程中几种功效酶的动态变化及减肥功效评价

考察了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶、蛋白酶几种功效酶活性的变化规律,并研究了植物酵素的减肥功效。分别测定了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶及蛋白酶的酶活力,并构建大鼠减肥模型,通过测定各组大鼠的体重增加量、体脂质量、脂肪/体重比及食物利用率考察酵素对大鼠的减肥功效。实验结果表明,植物酵素发酵过程中SOD活力先上升后下降,最终活力为(49.29±2.02)U/mL,纤维素酶活力在发酵的前42 d活力极低,但在第(42~49)天时活力迅速提高,发酵终点时活力达到(319.71±8.19)U/mL,蛋白酶活力变化较复杂,在发酵结束时其活力为(12.51±1.31)U/mL;在酵素减肥功效评价方面,实验组大鼠的体重增加量、体脂质量及脂肪/体重比均显著低于模型组(P0.05),植物酵素对肥胖大鼠具有明显的减肥功效。     

混凝土泵送设备制造服务研究

业务模式的变革,成就了众多新兴的产业集群和产业链。制造业服务化是一种新的业务模式,正在被业界广泛研究和探索。本文介绍了制造业服务化的概念和特点,论述了泵送产品服务化的概念、效益、运行模式和关键技术。     

光谱辐射亮度、光谱辐射照度、色温和分布温度新国家基准装置的建立与性能提升

光谱辐射亮度和光谱辐射照度国家基准装置始建于1975年,是光学领域的重要基准量值。其中,光谱辐射照度被国际计量局(BIPM)确定为光度辐射度(CCPR)国际关键性量值比对项目的第一项,定期举办国际关键性量值比对,确保量值的国际等效一致。1989年、2000年分别对基准装置进行第一次和第二次     

基于蝗虫优化算法变论域模糊PI的PMSM矢量控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求.为了获得较好的控制性能,在标准模糊PI控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊PI相结合的控制方法.首先,介绍了蝗虫优化算法和变论域模糊PI控制的基本原理;然后,阐述了蝗虫优化算法变论域模糊PI转速控制...