引入深度补全与实例分割的三维目标检测

三维目标检测是自动驾驶系统与机器人系统的关键技术,目前对该技术的研究大多基于深度相机获取的RGB-D图,但在室外自动驾驶场景中,输入雷达点云更符合三维目标检测系统的应用环境.以RGB图与雷达点云为输入,结合IP-Basic算法在消除噪声的同时将稀疏雷达点云补全成稠密深度图;采用降维原理,结合Mask R-CNN在RGB...     

基于萤火虫优化算法的不平衡网压下VSR自抗扰控制

传统控制方式下,三相VSR在电网电压不平衡时的网侧电流谐波较大,且其动态性能容易受到负载扰动的影响.针对这一问题,文中提出了一种基于萤火虫优化算法的自抗扰控制策略.在系统的电流内环加入一种与对象模型无关的自抗扰控制器对其进行闭环控制,及时对系统内外扰动进行主动补偿和抑制.同时,利用萤火虫优化算法对自抗扰控制器的关键参数...     

三峡高架6号门机安装新方法介绍

介绍了高架6号门机安装的新方法。通过采用该方法,提高了经济效益,加快了施工进度,解决了高架门机安装技术难度大、工期紧的矛盾,为导流明渠顺利按期过流提供了有力的保证。     

基于变型空间代数的自动程序修复方法

基于代码枚举的自动程序修复方法借助变异算子对程序中错误语句进行变更操作,从而得到程序修复解.由于缺乏文法制导及变异算子数量的有限性,该方法的有效性有待进一步提高.本文提出一种基于变型空间代数的自动程序修复方法,即将回归测试用例集视为训练实例,通过归纳学习得到程序中出错语句的修复解.具体而言,该方法包括以下特征:(1)从文法到变型空间的自动构造生成方法;(2)根据变型空间树中变型空间的不同类别,分别给出一致性定义;(3)结合静态及类型检查的变型空间代数运算.实验结果表明:与基于代码枚举及基于搜索的修复方法相比,本文提出的方法在修复成功率方面更具优势;与此同时,方法中的静态及类型检查机制可以有效地削减假设空间的规模.     

基于CBAM的深度序数回归方法

本文针对单目深度估计模型深度序数回归算法中全图像编码器易丢失较大像素值像素特征信息和位置信息的缺点,提出一种基于CBAM的深度序数回归方法.首先,将CBAM嵌入到深度序数回归算法中作为全图像编码器,依次采用通道注意力机制和空间注意力机制来捕获图像完整的特征信息和位置信息,通过获得的注意力图重新调整原始特征;其次,对像素...     

完善分散控制系统性能与应用功能测试方法的探讨

分散控制系统(DCS)性能与应用功能测试是DCS检修维护中的基础工作,也是诊断确认DCS健康状态的手段之一,虽在DL/T 659规程中对测试方法与要求作了规定,但测试项目还不够全面,个别项目的测试方法不够完善或值得商榷.为此,从DCS的实际应用且易于实际测试的角度出发,对部份DCS性能指标给出了具体的测试方法.     

数据挖掘在能源管理系统中的深入应用

利用数据挖掘技术帮助能源管理系统（EMS）完成海量数据的进一步转化,从而挖掘出更多有价值的内容,帮助客户进一步挖掘节能潜力,提高能源利用效率。以SmartPM6000能源管理系统为例,介绍数据挖掘技术及其在节能方面的深入应用。     

无动力干式加气混凝土切割废料回收技术浅析

加气混凝土生产线切割坯体产生大量废料,使用无动力干式废料回收技术,在切割小车上安装废料铲斗,完成切割废料回收.其不仅结构简单,方便实施,还可以避免污染,减少基础施工,具有诸多优势.     

基于消息通信的分布式系统最终一致性平台

在分布式系统中为了满足高性能和吞吐量,一般采用异步消息通信方式,但消息通信没有解决分布式事务不一致问题。针对这个问题,提出建立一致性保障平台,通过这个平台实现最终一致性。首先,使系统满足幂等性以及业务数据与消息生产消费记录强一致性;其次,建立消息监控机制,根据监控规则和消费生产消费记录,判定消息正常还是需要补偿操作或者幂等操作,从而保证分布式系统基于消息通信的最终一致;最后,在整个设计实现过程中采用关注点分离和横向切分的思想与工程化的方法,实现一致性保障平台。通过实验和分析证明比较得出,与异步消息通信相比,分布式消息通信性能更优越;一致性保障平台能及时发现不一致并由系统及时处理,实现最终一致,即可以完全保障系统最终一致性;而且该平台通过平台化的实现方式在应用中可以快速复用到数十个业务系统。由此得出一致性保障平台可以解决分布式交易系统事务最终一致性问题,不仅性能优越而且经济。     

蒸压加气混凝土侧板热变形研究

加气混凝土制品生产过程中,在釜内高温高压环境下承载坯体的侧板存在热变形。刚出釜时由于环境温度与坯体和侧板的温差,也会存在热变形,生产过程中侧板的热变形研究对于提升产品质量有着重要的意义。