基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

相控阵扫查器定位对检测结果准确性的影响分析

随着无损检测技术的发展,计算机软硬件水平提高,相控阵检测仪器和工艺已经成熟并越来越多地应用在特种设备检测领域,大有代替射线和常规超声检测之势,成为主要无损检测方法之一。本文介绍了目前超声波相控阵检测的状况和存在的问题,重点分析了相控阵探头扫查对相控阵检测结果准确性的影响。指明了采用手持探头扫查很难保证检测区域的全覆盖、定位准确性差、耦合不均匀、信号采集不完整,同时检测灵敏度不稳定,容易造成漏检或误判,给出了自动扫查器设计制作参数,对现场相控阵检测具有着很好的指导意义。     

基于会计人员适用终身禁业惩处的几种职务犯罪分析

《会计法》第六章法律责任对会计人员违规行为的行政责任和民事责任(主要是经济惩罚)做了具体规定,对刑事责任没有明确,仅规定构成犯罪的,依法追究刑事责任。实际工作中,刑事责任由《刑法》规定予以追究,这是立法原则。结合《刑法》,对会计人员终身禁止从事会计工作的6种职务犯罪和犯罪构成要件、有关法律名词、相关罪名的区别作一些分析和解释。     

坦克动力舱装甲板红外辐射温度计算分析

建立了坦克动力舱装甲板温度场数值计算模型,针对坦克动力舱装甲板的红外特性进行了理论计算.采用耦合计算方法计算了装甲板的温度场,通过装甲板和空气双向耦合换热计算,并考虑太阳辐射对装甲板温度场的影响,预测了装甲板温度场分布和辐射强度分布.动力舱装甲板温度场的计算结果与测试结果的相对误差小于9.034%,基本满足工程设计的需要.研究结果表明,动力舱顶装甲板是主要辐射源,排气百叶窗和排气管附近顶装甲板是坦克的红外辐射特征明显区域.     

车用柴油机中冷器空气冷却侧阻力性能计算

建立了车用柴油机中冷器冷却空气侧波翅片通道的湍流数学模型,应用CFD（计算流体力学）方法对中冷器空气冷却侧阻力性能进行数值分析,得到阻力系数与平均流速拟合函数,可为中冷器的设计和优化提供有益的参考．     

法国ICBT 8E3 加弹机变频器的维修

本文主要是对严8E3设备上的变频器维修实际工作中的体会及维修过程中的改进情况加以说明．     

Calculation and Analysis for Temperature Field of Tank Track and Wheels

To know the temperature status of track and wheels on tank,the finite element calculation of temperature field was implemented with ANSYS software.The detailed temperature distributions for road wheel,drive wheel,idle wheel and track loop were obtained.The effect of factors,such as tank speed,environment temperature,sun radiant energy,ground deformation resistant and tank load,on the temperature of road wheel was studied.The sensitivity analysis shows that the effect of tank load on the temperature is the m...     

管带式水散热器冷却空气侧阻力性能数值模拟

传统的散热器流动阻力性能分析是依靠大量的试验来完成,而通过计算流体力学(CFD)模拟计算可以在获得直观结果的同时大幅度地减少试验工作量。建立了管带式水散热器冷却空气侧波纹翅片通道的稳态湍流数学模型,对车用管带式水散热器冷却空气侧阻力性能进行数值分析,计算结果与试验数据基本吻合。通过分析得到阻力系数与平均流速拟合函数,经过修正可以用于不同环境温度下阻力性能分析预测。     

坦克动力舱体红外辐射特性模拟

建立了坦克动力舱体的温度场数值计算模型和红外特性计算模型,对坦克动力舱体的红外特性进行了理论计算,得到了辐射强度方向图。动力舱体红外特性的计算结果与试验结果的相对误差小于15.6%,基本满足工程设计的需要。研究结果表明,动力舱顶装甲板是主要辐射源,排气百叶窗和排气管附近顶装甲板是坦克的红外辐射特征明显区域。坦克动力舱体的红外辐射主要集中在8~12μm波段。     

龙年说龙和水友化

2012年是龙年。龙是中华民族的象征,又和水文化紧密相联。龙在中国人的生活里无处不在,成语、典故、习俗、服装等等,到处可见它的影子,中国各个民族几乎都有以龙为主题的传说和故事。在民间,龙以各种方式出现,人们以赛龙舟、舞龙灯来欢庆节日,以祭祀龙来祈求风调雨顺。上下几千年,龙已经渗透到中国社会的各个方面,成为一种文化的凝聚和积淀。