基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

基于节能减排的企业信用评价指标体系研究

可持续发展战略得在世界各国的认可,以低排放、低消耗、低污染为特征的经济发展模式,节能减排是其重要的组成部分和内在要求。从我国实行节能减排的必要性出发,结合银行支持节能减排的具体措施,在银行信用评级体系中加入节能减排指标,进而建立一个新型绿色中小型企业信用评级体系。     

德语交际教学法的课堂教学行为设计

在现代德语教学中,教师越来越重视交际教学法的应用。但是在具体课堂教学行为的设计上,却还是处在初级探索阶段,存在不少问题。为此,通过对交际教学法的课堂教学行为设计进行实例分析,以期提高中国学生的德语交流能力,从而为跨文化交流做出贡献,也为他们今后的出国交流和深造打下良好的基础。     

高压玻璃钢管漏失原因、处理方法及防治措施

玻璃钢管具有质量轻、承受压力高、耐腐蚀、不易结垢、施工简便、使用寿命长的优点。从2000年起,江汉油田将高压玻璃钢管线广泛应用于注水系统和污水处理系统,收到了良好的效果。在生产过程中,由于受外部损伤、施工质量、玻璃性能等因素的影响,漏失现象时有发生。针对这种情况,可采取切割造锥,利用钢制转换接头连接、管沟回填等措施进行解决,以规范施工工艺,保证质量和安全生产。     

基于系统动力学的配电网规划评价

电网规划评价方法大都侧重于电网的静态分析,对电网发展的趋势及动态特性并未进行分析,使得评价结果有一定的局限性.鉴于系统动力学在缺少数据的情况下仍具有较强的定量分析能力,应用系统动力学中因果反馈的原理,提出一种基于系统动力学的配电网动态分析评估体系与模型,通过选取适当的技术经济指标进行动态模拟,分析得到电网规划方案的评价...     

GD2308高速加固缝纫机压脚有限元建模与分析

以工业缝纫机的减振降噪为应用背景,针对其结构特点及工作特性,通过CATIA对GD2308高速加固缝纫机压脚进行有限元建模,应用有限元软件ANSYS对压脚进行网格的划分,生成有限元分析模型,对压脚进行动态特性分析,计算压脚的前10阶固有频率与前6阶振型,给出振型图.分析结果表明,压脚结构振动主要表现为弯曲、扭转和弯扭组合...     

复杂动态网络的牵制同步控制

研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和一个例子去验证理论结果。MATLAB仿真结果表明,在整个网络被控制到平衡点时,在网络中随机地选择两个节点施加牵制控制,甚至仅对网络中度最大的那一个节点施加牵制控制,都能使网络的状态在很短的时间内达到同步。MATLAB仿真结果与理论分析相一致。     

多色胶印机色彩自动检测和控制系统

在分析传统的色彩检测与控制方法的基础上,确定了色彩自动检测与控制系统的工作流程、系统构成及体系结构.对系统中的关键部分,包括检测系统和控制系统进行了分析.其中,检测系统由分光光度仪、工艺数据库、色墨转化算法模块组成;控制系统由计算机直接控制(direct digital control,DDC)系统、墨键集成控制模块以及墨键控制台组成.在此基础上建立了基于JDF(job definition format)规范的色彩自动检测和控制系统流程.通过在某国产胶印机上进行实际测试与应用,证实了该系统的有效性.     

一种基于扩展UML的企业应用软件PIM模型

针对UML在企业应用软件建模中可用性差和效率低的问题,提出一种基于扩展UML的企业应用软件PIM模型.通过对企业应用软件特点的分析,建立了一个以业务对象为中心的多视图集成PIM模型,对UML进行扩展,在它的元模型中增加了描述企业应用软件PIM模型中的概念及其之间关系的元类、版型和标记,并采用包对这些概念和关系进行不同视点的划分.基于扩展UML的企业应用软件PIM模型通过业务对象的丰富语义实现了UML中各种图之间基于语义的集成,改善了UML的可用性,提高了企业应用软件的建模效率.结果表明:通过实际案例验证了该模型的可行性和有效性.     

轻型钢垫板锚墩的施工设计与应用

以拉西瓦等水电站地下厂房预应力锚索施工为个例,对轻型钢垫板锚墩在大型地下厂房中的施工设计与应用问题进行初步探讨。