抗硫返原剂对NR体系性能的影响

研究了两种抗硫返原剂KE7699、TP50对纯NR复合体系力学性能、生热性能、压缩永久变形性能的影响。研究表明:在NR的硫磺硫化体系加入一定量的KE7699、TP50后,胶料的焦烧时间缩短,硫化速度加快。硫化胶的拉伸强度等力学性能都有所降低,胶料的压缩生热和永久变形降低。两种抗硫返原剂相比,TP50在老化后力学性能保持率、动态生热等方面要优于KE7699。     

机器人负载惯性参数的快速辨识

机器人的惯性参数辨识是基于动力学模型控制器设计的基础,除了需要辨识机器人自身的惯性参数外,还需要快速准确地辨识负载的惯性参数。针对需要更换负载的工作场景,提出了一种快速辨识负载的激励轨迹,该轨迹不需要经过优化,即可在短时间内覆盖更多的机器人运动状态,从而获得更为全面的采样参数集,提高了辨识效率的同时增强了辨识模型的泛化能力。实验表明,辨识的结果与负载模型的CAD参数符合,机器人关节理论力矩能较好地拟合实际驱动力矩,验证了负载参数的正确性。     

设备专业管道设施对建筑立面的影响和处理

提出给水排水、暖通空调、动力三大建筑公用设备专业的管道、风口、室外空调机等敷设在建筑物外墙,影响了建筑物的立面效果,结合各专业实际情况优化设计,合理解决设备专业的管道设施对建筑物立面的负面影响。     

京台高速公路(北京段)方案研究

通过对京台高速公路(北京段)方案研究过程的论述,总结了高速公路设计过程中如何把握项目的重点、难点问题以及对问题的处理思路,树立全面、协调、可持续的科学发展观,体现"安全、环保、舒适、和谐"的设计理念,对类似工程的建设具有一定的参考价值和指导意义。     

再生水泥土废渣砖的制备和性能研究

对利用建筑垃圾水泥土、工业废渣粉煤灰、脱硫石膏等来制备轻荷载砌块材料进行了试验研究,确定了最佳配合比。再生水泥土废渣砖的14d抗压强度最高可达7．5MPa,28d强度可达9．5MPa,可用作绿化风景带的小路以及一些承载小的道路等的铺设。再生水泥土废渣砖生产技术简单、可操作性强、易于生产,有利于节能、环保、利废,具有很好的经济效益和社会效益。     

大型城市越江隧道工程岩土工程问题的探讨

以某大型城市越江隧道工程为例,对所涉及的道路、基坑、桥梁及隧道等方面实施过程中可能出现的场地水文地质条件、路基处理、基坑开挖、盾构推进、桩基实施等岩土工程问题进行较全面的分析,提出解决措施,以确保工程的安全性和经济性。     

声波透射法与反射波法在基桩检测中的应用

针对施工过程中进行基桩检测的必要性,介绍了两种常用的基桩检测方法：声波透射法和反射波法,分别阐述了每种方法的检测原理和检测方式及注意事项,并指出各自的优点,以便实际施工中选择合理的方法以提高检测精度。     

浅谈地源热泵

概述了地源热泵系统的工作原理、组成、分类及特点,分析了影响地源热泵系统性能的因素,阐述了地源热泵在国内外的发展状况,指出了在国内发展地源热泵所面临的一些问题,展望了地源热泵的发展前景。     

基于ANSYS的软土基坑支护工程仿真应用研究

考虑基坑支护结构应力场和变形微分方程的可比拟性,根据控制平衡方程及定解条件,运用ANSYS软件,对具有显著流变特性的软土基坑支护结构及岩土的应力和变形进行数值模拟,计算成果表明,该方法能够有效的计算处理分析软土的复杂性状及边界条件、材料的非线性和几何非线性[引。     

土木工程专业大学生学风下滑原因分析及对策

针对近几年土木工程专业大学生学风有较大下滑的问题,对学风下滑的原因进行了分析,主要有思想教育环节薄弱、教风不正、理论与实践相脱节等原因,并提出了针对性的措施。