基于神经网络的信息收集机器人导航界面

采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层命令，将机器人移动到目标位置。系统采用BP神经网络技术，从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标。实验结果表明，基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务。     

基于J2ME平台的SOAP协议研究与应用

本文对于在J2ME平台下,利用XML解析器开发SOAP协议的基本方法进行了研究,介绍了J2ME平台和SOAP协议,其中重点探讨了XML的开发,提出了一种利用XML解析器在J2ME平台上实现SOAP协议的方法,具有一定的推广价值。     

基于危险模式的异常检测模型

阐述了危险模式的概况及运行机制,提出了一种基于危险模式的异常检测模型以及相关的算法。该模型通过分析实时系统调用序列中的危险信号,进而判断是否为入侵事件。实验结果表明,该方法具有较高的有效性和检测率。     

基于UML的工作流引擎的设计与研究

由于工作流技术具有在异构环境中处理复杂事务的能力,所以在科学研究、电子政务和商务等方面引起了广泛的关注,工作流引擎是工作流管理系统的核心,本文以工作流管理联盟的工作流参考模型为基础,主要使用UML建模技术对工作流引擎进行分析与设计。     

Influence of Rare Earth Elements on Luminescent Properties of Y2SiO5 ： Tb

Photoluminescent （PL） and cathodoluminescent （CL） properties of rare earths （Sc^3＋ , La^3＋ , Gd^3＋ and Lu^3＋ ） doped （Y0.97Tb0.03）2SiO5 were studied. Rare earth doping clearly influences PL and CL properties of Y2SiO5 ： Tb. For La^3＋ doped system, PL intensity increases nearly 10 % at x = 0.05 whereas for Lu^3＋ doped system, the intensity increases about 20% at x = 0.20. Gd^3 ＋ doping and Sc^3＋ doping reduce the intensity; at x = 0.3, it is reduced about 30% for Gd^3＋ doped system and about 15 % for Sc^3＋ doped system, respectively. Quenching concentration of activator became higher in rare earth doped samples, which may be understood by that the rare earth dopants might dilute the concentration of the activator. Additionally, doping also influences the color saturation of Y2SiO5 ： Tb. Sc^3＋ , La^3＋ , and Gd^3 doping improve the color saturation, whereas Lu^3＋ doping decreases the color saturation. CL measurements show that CL intensity increases for all rare earths doped systems. The energy transfer from Gd^3＋ to Tb^3＋ was discussed.     

轧辊表面形貌与电加工参数关系的研究

分析了衡量冷轧钢板和毛化轧辊的主要表面形貌参数,通过实验研究了电火花加工参数对表面形貌的影响,并建立表面特征参数与电加工参数的关系模型.由于实验材料和实验方法与实际轧辊电火花毛化基本相同,所以所得结果对轧辊表面毛化技术的研究具有实际意义,可以用于轧辊毛化过程的表面形貌预测和控制.     

镍、钴和铜包覆型复合粉末的制备与应用现状

简要评述了镍、钴和铜包覆型复合粉末的主要制备方法及其优缺点,概述了镍、钴和铜包覆型复合粉末的应用现状及其进展.     

不同底层(Ag, Ti, Cu, Pt)对[Fe/Pt]n多层膜磁性的影响

利用磁控溅射的方法, 在热玻璃基片上制备了[Fe/Pt]n多层膜, 经不同温度真空热处理后, 得到L10有序结构的FePt薄膜(L10-FePt).实验结果表明 [Fe/Pt]n多层膜结构可使FePt薄膜的有序化温度由500 ℃降到350 ℃, 350 ℃退火20 min后其平行膜面矫顽力可达到421.8 kA·m-1.同时以Ag, Ti, Cu和Pt做底层, 利用[Fe/Pt]n多层膜结构制备了FePt薄膜, 磁性和X射线衍射结果表明 与[Fe/Pt]n多层膜相比, 四种底层均没有进一步降低FePt薄膜的有序化温度, 其中Ag做底层对[Fe/Pt]n多层膜退火后的平行膜面矫顽力影响较小, 但能够提高其垂直磁各向异性;其他底层均会降低[Fe/Pt]n多层膜在高温退火时的平行膜面矫顽力, 且对其垂直磁各向异性无改善作用.     

基于蚂蚁路径的时序电路故障诊断算法

提出了一种VLSI时序电路自动测试型生成(Automatic test pattern generation，ATPG)的新算法。传统ATPG算法采用局部状态转换图或收集门级电路的知识以及提取电路规则来解决时序电路ATPG的困难。本算法引入新的模型，着重解决了ATPG中的计算冗余问题。在蚂蚁路径模型的基础上，前向搜索得到了重建，故障点的前向传输和回溯归结到了单一路径之上．而该路径上可能分布着许多待测的故障点，从而改善了以往时序电路ATPG算法中搜索重复而导致的计算冗余问题，同时，最小测试向量的获取为数学定理所证明。最后在Benchmark电路上进行的与ILP算法的比较试验表明，本算法具备同样的故障覆盖率，且速度更快。     

小波变换在电路故障诊断中的应用

介绍了利用小波变换来检测信号的奇异性特征的原理，对信号的奇异性进行了定义，并将其用于电路故障诊断中，解决了传统故障诊断方法中对故障存在的知识获取“瓶颈”问题。实验证明提出的方法取得了较好的应用效果。