多径效应对直扩延迟锁定环的影响及消除技术

针对多径环境下直扩(DS-SS)信号的伪码跟踪问题,对延迟锁定环(DLL)进行了研究.在考虑多条路径干扰信号的情况下分析了多径效应对DLL鉴相特性的影响.为了消除DLL中的多径和噪声干扰,采用一种基于卡尔曼滤波的最大似然多径估计方法对DLL进行了改进.该方法通过对最大似然估计的输出进行卡尔曼滤波,得到了较为准确的多径幅...     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

基于NIR技术的PET/PVC废旧塑料分离系统

介绍了一种基于近红外探测技术的PET/PVC废旧塑料分离系统.该系统根据不同塑料对近红外光谱吸收不同的原理,结合窄带滤光片和光电传感器设计了红外检测装置,开发了以STM32F103X为核心,包括信号处理、A/D转换、控制模块、分离模块、CAN总线通信模块在内的自动鉴别分离系统.实验结果表明:该系统测量结果准确,响应速度...     

参数可变的无线式冲击波超压测试系统的研究

存储式测试在冲击波超压测试中应用多。在冲击波超压场测试中,超压峰值和时域脉宽随着TNT当量的大小和测点距爆心的距离的大小变化而变化,近距离和远距离之间超压峰值以及时域脉宽近几十倍之差,为提高测试系统的精度和测试系统的灵活性,提出了一种参数可变的无线式冲击波超压测试系统,此系统主要由无线Zig Bee模块对多个传感器节点进行无线参数设置(量程设置、采样频率设置、触发电平设置等),通过冲击波超压测试理论计算和靶场实验数据的分析,验证了该系统设计方案的可行性和优越性。     

基于改进粒子群优化的一致贴近度信息融合算法

贴近度表达了传感器的模糊测量,对信息融合的精确度有着至关重要的影响.用一致可靠测度来描述传感器的模糊测量,提出基于粒子群优化的一致贴近度融合算法,该算法建立了多目标可靠测度的数据模型,并定义多只传感器问的贴近度,利用改进的粒子群算法客观地确定模型中各种权值,根据一致可靠测度给出最终的融合算法,实例验证了算法的有效性.     

IPTV测试仪网络层测试的设计与实现

以IPTV测试仪的网络层测试功能为研究背景,介绍了IPTV的整体设计框架、网络层测试指标的算法设计,并在此基础上探讨了利用IP流量发生器测试这些指标的设计方案。分析了方案中先进的主从机模式和高效的流量产生算法及调度算法,给出了测试方案的仿真结果。结果表明,方案思路清晰、稳定可靠。此方案已应用于IPTV测试仪中,效果良好。     

一种多收发器WiMax mesh网络集中式调度算法

根据IEEE 802.16协议,集中式调度是WiMax mesh网络中的主要带宽调度方式.目前的集中式调度算法只适用于单收发器系统.本文研究多收发器WiMax mesh网络中的调度问题,提出一种集中式调度与信道分配算法.该算法用令牌代表数据包在路由树上的传输,在每个时隙内选择可以并行传输的链路集合并分配信道.模拟实验表明本文提出的算法可以充分利用多收发器系统特性,有效减少总传输时间.     

基于自证明公钥和零知识证明的身份认证协议

在分析几种典型零知识身份认证协议的基础上,利用Girault自证明公钥原理、结合椭圆曲线公钥密码的优点提出一种基于自证明公钥和零知识证明的身份认证协议,并为协议增加了密钥协商功能。分析表明该方案具有较高的安全性,与同类方案相比,该方案对存储空间、网络通信量和计算开销的要求较低,有较高的效率。     

基于双灭点的图像透视变换方法

对监控场景中目标的精确定位,需要进行图像坐标系与世界坐标系之间的转换。而在实际应用中,由于安装因素等原因,难以获取摄像机的图像坐标系与世界坐标系之间转换的参数。提出一种基于双灭点的图像透视校正方法。通过分析世界坐标系中4个控制点在图像坐标系中的位置关系,实现透视投影下图像坐标系与世界坐标系之间的转换。实验结果证明该方法简便实用。