喷洒有效微生物群对玉米抗旱性的影响

采用孕穗期干旱处理前喷施有效微生物群（ＥＭ）研究干旱对玉米叶片膜脂过氧化和抗性酶及产量的影响。结果表明：ＥＭ能明显降低ＭＤＡ含量，提高ＳＯＤ和ＣＡＴ活性，增强玉米的抗旱性并提高产量。     

基于反攻击的数字图像水印方法

在实际应用中 ,加有水印的数字图像不可避免会遭到一些有意或无意的攻击 .针对一些常用的攻击方法 ,提出了一种反攻击方法和相应的水印算法 ;算法自适应地选择水印嵌入位置和确定水印序列长度 ;水印嵌入在 DWT域进行 ;根据人眼视觉掩蔽特性确定水印嵌入强度 .实验结果表明该方法具有较好的图像自适应性和水印不可见性 ;对JPEG压缩、图像加噪声和图像滤波等常见的攻击方法具有极强的鲁棒性     

多总线混合分布式网络控制系统研究

测控仪表的数字化和通信技术的发展，使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变，但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化，从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网，导致了多总线协议在工业现场普遍并存．鉴于此。本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统。对其实现的关键技术进行了探讨．重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题．同时，对正在发展的具有Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析．本文探讨的问题，在企业提高自动化水平过程中具有普遍性，有重大的实用背景．     

首钢板坯连铸机改造工程设计及投产

介绍了首钢第二炼钢厂双流大板坯连铸机高效化改造工程项目的设计及投产情况。重点介绍了连铸机改造机型的确定、为提高生产能力和产品质量而采取的主要技术措施、工艺设备改造主要内容、改造前后铸机主要技术参数对比以及工程项目施工投产情况等。     

A combined backstepping and small-gain approach to robust adaptive fuzzy control for strict-feedback nonlinear systems

In this paper, a robust adaptive tracking control problem is discussed for a general class of strict-feedback uncertain nonlinear systems. The systems may possess a wide class of uncertainties referred to as unstructured uncertainties, which are not linearly parameterized and do not have any prior knowledge of the bounding functions. The Takagi-Sugeno type fuzzy logic systems are used to approximate the uncertainties. A unified and systematic procedure is employed to derive two kinds of novel robust adaptive tracking controllers by use of the input-to-state stability (ISS) and by combining the backstepping technique and generalized small gain approach. One is the robust adaptive fuzzy tracking controller (RAFTC) for the system without input gain uncertainty. The other is the robust adaptive fuzzy sliding tracking controller (RAFSTC) for the system with input gain uncertainty. Both algorithms have two advantages, those are, semi-global uniform ultimate boundedness of adaptive control system in the presence of unstructured uncertainties and the adaptive mechanism with minimal learning parameterizations. Four application examples, including a pendulum system with motor, a one-link robot, a ship roll stabilization with actuator and a single-link manipulator with flexible joint, are used to demonstrate the effectiveness and performance of proposed schemes.     

直流辉光和磁控增强放电等离子体的空间分辨发射光谱技术

光学发射光谱(OES)方法是等离子体诊断的有力工具之一,可以定量地给出等离子体的多种重要参数,如等离子体中的物种成分、粒子能态分布、激发温度、粒子相对密度等.本文介绍了一种用于电子回旋共振(ECR)微波等离子体磁控溅射靶附近的增强放电和直流辉光放电等离子体空间分辨诊断的发射光谱装置.其特点是光学收集系统的位置可以水平精细移动,因而可以对放电区域进行空间分辨发射光谱测量.作者利用这套装置对氩气的ECR微波等离子体和直流辉光放电等离子体进行诊断.在ECR微波等离子体的下游区内氩离子谱线的发射强度很弱,主要是高激发态原子的辐射.在磁共振增强放电区,离子谱线强度有所增加但仍比原子谱线弱,类似于直流辉光放电正柱区的光发射特性.     

关于辅助沉积霍尔离子源的几个问题

本文目的在于改进霍尔源的设计,实现宽能、大束流、低气耗、低污染、能自动化控制的新一代霍尔源.     

CaCO3发泡剂制备泡沫铝工艺研究

用CaCO3作发泡剂，用熔体发泡法制备泡沫铝，即Al—Si12在熔融状态下，加入活性剂Mg粉，再与SiC颗粒混合均匀，然后加入发泡剂(CaCO3)搅拌，进行保温发泡，最后冷却。结果表明，对于Al—Si12的合金，用CaCO3作为发泡剂，制备出孔隙结构均匀，平均孔隙率最大、结构均匀的泡沫铝的最优条件是：CaCO3含量1．2％～1．8％，加热温度680～700℃之间，保温时间4～8min之间。     

新型单辊破碎机篦板在烧结中的应用

本文讨论了新型单辊破碎机篦板在烧结中的应用，介绍了该篦板的优点和应用方法。使用结果表明，此种单辊破碎机篦板使用寿命长，易于检修，经济效益显著。     

天车钢水自动跟踪计量系统的开发应用

介绍了三钢天车钢水自动跟踪计量系统的功能、实现原理、硬件构成和软件设计 ,阐述了提高这一计量系统的准确度的方法及实施效果。