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磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能. 相似文献
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在中国几千年传统髹漆的土壤中,现代漆画以它蕴涵历史的营养及现代雨露,以它传统工艺与时代理念相融会,成为盛开在现代美术园地的一枝奇葩。它一出现就以它独特的艺术魅力打动和感染着人们,它沉着的色调优美的光泽,晶莹的通透,材质的肌理美,加之作者艺术理念的贯通,材料的相宜使用,技法及工艺的表现,就使漆画产生了厚重古朴,优雅瑰丽,奇趣妙意,鬼斧神工之艺术美的感染力。 相似文献
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This paper considers an economic lot sizing model with constant capacity, non-increasing setup cost, and convex inventory cost function. Algorithms with computational time of O(N×TDN)have been developed for solving the model, where N is the number of planning periods and TDN is the total demand. This study partially characterizes the optimal planning structure of the model. A new efficient algorithm with computational time of O(N log N) has also been developed based on the partial optimal structure. Moreover, computational study demonstrates that the new algorithm is efficient. 相似文献
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Wei-Hung Lin Yuh-Rau Wang Shi-Jinn Horng Tzong-Wann Kao Yi Pan 《Expert systems with applications》2009,36(9):11509-11516
This paper proposes a blind watermarking algorithm based on maximum wavelet coefficient quantization for copyright protection. The wavelet coefficients are grouped into different block size and blocks are randomly selected from different subbands. We add different energies to the maximum wavelet coefficient under the constraint that the maximum wavelet coefficient is always maximum in a block. The watermark is embedded the local maximum coefficient which can effectively resist attacks. Also, using the block-based watermarking, we can extract the watermark without using the original image or watermark. Experimental results show that the proposed method is quite robust under either non-geometry or geometry attacks. 相似文献
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