机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析

用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析，并提出了一种控制振动的方法，提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间，同时阐述了这种方法的可行性。     

硫氰酸钠湿纺腈纶设备的孔蚀与防护

本文重点讨论了硫氰酸钠湿纺腈纶设备因钝化膜缺陷和Cl-侵入而产生孔蚀的机理及环境因素对孔蚀的影响,并针对产生孔蚀的主要原因提出了防护措施。     

IS—95CDMA系统的容量分析

容量的需求是推动ＣＤＭＡ数字蜂窝移动通信开发的主要动力。系统的容量受许多因素的影响，本文针对ＩＳ－９５ＣＤＭＡ系统在采用了功率控制、话音激活和扇区划分技术的情况下，对系统的容量进行了分析，同时也分析了功率控制精度对容量的影响。     

80钢盘条拉拔断裂原因分析

用扫描电镜、金相显微镜观察分析了80钢盘条拉拔断裂的断口，并对盘条进行了理化检验分析。结果表明，盘条组织中较多的网状二次渗碳体是盘条在拉拔过程中脆断的主要原因。     

稠油油藏的注汽量预测

利用HCZ预测模型，可对已开发油田的年产量和累计产量进行全程预测，并且在实际应用中取得了较好的预测结果。本文结合稠油田的实际情况，推导出HXZ预测模型在热采中注汽参数的预测公式。结合曙光油田曙1－7－5块的开发数据进行了预测，效果较好。     

磁控溅射WO3薄膜特性研究

用磁控溅射法制成WO3薄膜,通过改变成膜的溅射参数来改变WO3薄膜的性能.利用XRD分析了样品的粒径大小,研究了成膜工艺参数对气敏元件性能的影响.结果表明,薄膜中WO3晶粒的平均尺寸为17 nm,该传感器对NOx气体有非常好的灵敏度和选择性,对体积分数为1×10-5的NOx气体灵敏度高于50倍,而对其他干扰气体的灵敏度小于2倍.     

过氧化氢爆炸事故浅析

通过两起过氧化氢(双氧水)爆炸事故，分析了过氧化氢由于本身具有较大的潜能，很不稳定，当受热、泄漏、撞击、摩擦时，易分解放热产生高温，造成火灾爆炸事故，对火灾爆炸反应过程与爆炸机理进行了探讨。     

传播介质特性对爆破震动信号分析中小波包时频特征的影响

传播介质是指爆破震动赖以向外传播的地层介质 ,其基本特征是影响爆破震动时频分布的主要因素之一。当传播介质中有爆破震动通过时 ,其动态响应将会因其原地结构的不同而在响应持续时间、频谱、响应的衰减等特征方面均有较大差异。本文利用岩体 (岩土混合体 )基本质量指标BQ值以及完整性系数Kv 来量化传播介质特性。通过对不同岩层地质条件下产生的爆破震动进行小波包分析 ,探讨了传播介质特性量化参数与爆破震动时频分布之间的关系。研究中发现 ,传播介质特性对单段波形小波包细节信号的主振频带分布、峰值质点振速及衰减阻尼比等时频特征参数均有较大影响 ,其中主振频带分布范围随着传播介质的完整性系数Kv 值减小而增大 ,优势频率值随完整性系数Kv 值减小而增加 ,而峰值质点振速及衰减阻尼比与完整性系数Kv 值之间的规律性不强     

ZG3Cr13钢经长期时效后组织及硬度的研究

研究了ZG3Cr13钢在550℃～600℃的工作温度区间经2500h长期时效后的硬度及组织的变化。结果表明，在时效1000h内，硬度有明显的下降，之后趋于稳定；组织变化与正常处理后的组织均匀化程度有关，原始组织越均匀组织稳定性和热强性越高。     

节理岩体的代表单元集合体模型及弹性参数预测

本文明确提出了节理岩体“代表单元集合体”的概念和模型，通过对节理岩体的“代表单元集合体”进行数值模拟，研究了节理岩体的“代表单元集合体”的变形特性，建立了节理岩体的弹性模型，提出了预测节理岩体宏观等效弹性参数的计算机模拟方法，并将其应用于岩体工程稳定性分析中。