基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验

以6 - UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10％的范围内,验证了振动模型的正确性.实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据.     

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展.     

基于修正θ投影法的T91/12Cr1MoV异质接头寿命的预测

基于蠕变试验数据,采用修正θ投影法,建立了低匹配T91/12Cr1MoV异质接头的蠕变方程,并根据该方程对低应力水平下该接头的蠕变寿命进行了预测,预测结果与试验结果吻合较好。     

医用过滤管分拣机构的设计

医用过滤管体积小、质量轻、是非标准件.国内的装配及检验还都是靠手工完成,所以势必会成本高,合格率低,效率低,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平.针对医用过滤管在装配过程中存在的问题,本文提出用红外线感器检验过滤管中有无滤纸和压圈 的方法.该机构采用红外传感器采样数据,用AT89C51单片机作为控制模块,控制推拉电磁铁作为执行器件完成分检工作.给出了主要硬件结构图和主要的处理流程.     

制度性同形：大学行政化的新制度主义解读

我国大学的行政化乱象主要表现为大学在组织目标设定、权力结构安排、资源利益分配、组织整合机制等方面趋同于行政机构。从新制度主义组织分析的视角来看,这种现象实质上是大学在来自环境的合法性压力下趋同于行政化的制度环境的一种＂制度性同形＂,它反映了特定的制度规则、文化框架与利益博弈对大学的共同制约。政治与行政层面的规制性要素、扭曲了的规范形态和文化—认知性规则以及行政主导的资源与利益配置,分别构成了大学行政化的重要制度归因、深层文化根源与关键利益触媒。     

论社会中心教学文化的历史、价值与局限

社会中心教学文化是以社会发展为本位而组织起来的,充分彰显教学的社会适应和社会改造功能,以培养合格公民和促进社会进步为目的而生成的一种教学生活方式。它的存在与发展有着特殊的时代背景和连续的历史脉络,它具备有利于汲取社会知识经验、维护社会稳定与发展、进行社会批判、引领社会进步、促进师生参与社会生活、使教学文化由迷失走向觉醒的价值。但也存在宣扬社会沙文主义、压抑人自由发展、忽视教学主体对社会和教育的改造、鼓吹工具理性而缺乏反思精神和人文信念、使师生沦为被动适应者的局限。因此,只有对其理性地批判继承才有助于师生过上幸福的教学生活。     

硫铁矿烧渣的熟化及机理

研究了熟化法回收硫铁矿浇渣中的铁及其反应机理。将硫铁矿烧渣与硫酸混合后,经过熟处理可使烧渣中铁的回收率达到90％以上,熟化温度为100－300℃、熟化时间1－2h、硫酸用量为理论用量的1．0－1．2倍以及硫酸浓度为65％－85％时,铁回收率较高,表面电镜（SEM）实验表明成熟化后烧烧渣变成晶状颗粒,X射线衍衍射证实熟化烧渣中有F H(SO4)2．4H2O的生成。     

砷酸铜制备工艺过程热力学分析

绘制了Cu-As-H2O系电位－pH图、不同As浓度下lg[Cu]T[As]T)-pH图以及Fe-As(V)-H2O系lg[Fe]T-pH图等,分析了由墨铜渣制备胂酸铜过程的热力学。酸性氧化浸出可同时浸出Cu和As,pH＝2左右脱脱铁率可达99％以上。铜砷比和pH值的不同,可以得到不同形式的砷酸铜;CuHAsO4,Cu2AsO4OH,Cu5H2(AsO4)。在胂酸铜制备工艺条件下,所得砷酸铜分子式为Cu5H2(AsO4)4。热力学分析结果与XRD相一致。     

大功率高速行星齿轮减速器啮合刚度计算研究

针对某NGW型大功率高速行星齿轮减速器,运用自编程序生成内、外啮合齿轮副的精确啮合节点坐标,结合三维建模软件和有限元计算软件,将各啮合节点坐标导入仿真环境下生成真实齿面上的各个有限元节点,通过依次在各啮合节点上施加单位载荷进行变形计算,提取各啮合结点的综合变形结果并组装得到内、外齿啮合齿面的柔度系数矩阵,进而得到各啮合齿面的啮合刚度。根据此减速器内、外啮合齿面在各啮合位置的啮合刚度值及齿面啮合周期内的啮合刚度波动规律,对减速器的齿轮参数选取的优劣做出判断。