基于行扫描的炮弹引信铆点特征提取

在炮弹引信铆点机器视觉识别中,有效消除图像中各种干扰、正确提取铆点特征是关键,解决好铆点特征的准确提取问题,是炮弹引信安全破除铆点的前提条件;根据铆点的结构特点,分析了产生各种干扰的原因及特点,在高斯滤波,阀值分割、形态学运算等基本运算的基础上,提出了一种基于行扫描的铆点特征提取方法;测试结果表明,提出的方法可行,铆点正确识别率达到90%以上,具有高效性和很好的鲁棒性的铆点特征提取,使得炮弹铆点的准确破除成为可能.     

一种减少测距误差的传感器网络定位算法

接收信号强度(RSSI)常被作为无线传感器网络定位算法的测距技术,通常,获取的RSSI信号序列中同时存在随机误差和粗差两种误差,利用以往常用的算法都难以消除混合误差对RSSI测量统计数据的影响;在分析两种误差特征的基础上,提出了一种基于统计中值的加权定位算法,算法在去除粗差的基础上,能在一定程度上平滑了随机误差,算法不仅提高了定位的精度,同时提高了节点的覆盖率;理论分析和仿真结果都表明算法具有较高的定位精度和覆盖率,最优情况下定位精度较原先算法能够提高6.99%,而不可定位节点比例下降8.05%。     

某型探空火箭组合导航系统设计

为解决某型探宅火箭由于无控制系统造成的毪行弹道偏差及落点散布较大的问题,提出由MIMU/GPS组合导航设备、液体姿控发动机、飞控计算机等组成的低成本简控系统方案;组合导航算法采用速度位置间接匹配、反馈校正的Kalman滤波组合法;组合导航设备选用TMS32C67完成导航算法实时解算及信息融合,CPLD完成MIMU及温度传感器的数据采集,MCS51单片机完成GPS板的串口通信;数学仿真结果表明:在475s飞行时间内,火箭姿态控制精度不大于1°,飞行轨迹与理想弹道基本重合,相比原无控火箭有很大改善.     

Hash查找算法在液晶屏汉化系统中的应用

利用单片机实现了对某引进的火灾监控报警系统液晶显示模块的汉化工作。系统中对显示信息建立相应的单词字典,进行逐词翻译。在翻译过程中,采用快速的Hash查找算法来进行查找翻译,构造了一个计算简单的哈希函数并设定了一种简单有效的处理冲突的方法,有效地缩短了翻译时间,满足了汉化系统实时性的要求。     

新型单周控制三相四线制并联混合型有源电力滤波器研究

提出了1种基于单周控制单极调制方式的新型三相四线制并联混合型有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)结构,以解决四桥臂和三桥臂结构分别存在的开关损耗大、控制结构复杂等问题,同时该方案不需要单独对中线电流进行补偿,且能有效地解决直流分量问题。对新型结构进行了建模,推导了单周控制方程,最后进行了MATLAB仿真验证,结果证实了该方案的可行性。     

基于新的码书模型检测动态背景下的运动目标

为了能有效解决动态背景下运动目标的检侧问题,给出了一种结合HSV颜色空间和图像分块思想的码书模型方法.这种方法可以分为三步:首先根据视频图像大小,合理确定其分块的大小;然后根据HSV颜色空间下的亮度和颜色扭曲度信息构造块码书模型;最后利用得到的块码书模型检测运动目标,并且同时更新此码书模型.实验结果证实:对存在动态因素的背景视频,提出的方法不仅能有效抑制伪目标的出现,而且能准确、实时地检测出真实的运动目标.     

变电站智能安防辅助控制系统的开发与应用

介绍变电站智能辅助控制系统,采用双操作系统开发环境(应用UNIX操作系统实现IEC61850规约的数据传送,而人机界面部分采用Windows操作系统),利用SCADA组态平台和视频监控软件,实现了变电站内各相关辅助系统之间的高度集成。     

基于FPGA的DDR2深存储设计

高存储深度是高端数字存储示波器的发展方向之一,应用DDR2存储器能够提高数字示波器的存储深度。本文中,设计并实现了采角IGbitDDR2的最大存储深度为256MB的深存储系统,作者介绍了利用MIG软件工具在Xilinx的Spartan一6系列FPGA中实现DDR2控制器的设计方法,详细叙述了其基本原理并给出了硬件测试结果。     

无人机飞控系统故障诊断专家系统设计

针对无人机飞控系统的特点和维护要求,本文介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路和实现方法,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库,制定推理机制,组建综合数据库和故障解释等问题。并结合某型号给出了具体的示例。在工程实际应用过程中,可以利用本系统对无人机飞控系统进行有效维护。     

基于模糊PI控制的交流调速系统研究

传统PI控制器以固定不变的PI参数去处理变化多端的动态过程,很难满足各种工况下的性能指标。针对这一问题,本文将模糊控制理论引入到交流调速系统的PI控制器中,实现PI参数的实时调整,显著地改善调速系统的动态性能。仿真实验表明,在同等实验条件下,模糊PI控制的动态性能优于传统PI控制的性能。