气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

特洛伊木马隐藏技术分析

文章首先介绍了木马的定义,概括了木马的特征—隐蔽性、欺骗性、自启动性和自动恢复性,并简单介绍了木马的结构和功能。随后,从文件隐藏、进程隐藏、通信隐藏、芯片隐藏四个方面介绍了木马的隐藏技术,最后展望了木马技术的发展趋势。     

从简约视角分析当代书籍设计的趋势

简约理念作为一种设计思想,旨在用尽可能少的元素表现事物的内涵,简约理念下的书籍在设计上追求视觉的"简洁",在情感上追求丰富,这对于当代社会下的环境保护、节约能源有着重要的意义。通过对简约理念的阐释,分析当代书籍设计形式上存在的问题,并提出"简约主义"风格在书籍设计中运用的可行性。     

基于摇架约束的炮口振动仿真分析

针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。     

瞬态压力测试系统的环境因子校准

多数瞬态压力信号的测量是在恶劣环境下进行的,用静态校准的特性直接用于动态参量的测量会给测量结果带来很大误差,为了减小测试环境对测试系统的影响,提高测试数据的置信度,提出了环境因子校准的思想.文中分析了两类环境力信号对测试系统输出信号的影响,介绍了火炮膛压测试仪和石油井下射孔压力测试仪的环境因子校准系统组成及工作原理.经...     

基于单片机的皮带秤变频调速控制仪的设计与实现

介绍了皮带秤调速控制仪系统实现的原理和方法,提出了在皮带秤调速控制仪的动态跟踪问题,采用模糊-数字PID复合控制算法,既可计量也可以实时跟踪控制产量。实践表明,该控制方法理想地解决了实时跟踪问题,取得了较好的控制效果。     

宽厚板热处理生产线

介绍了宝钢目前正在引进建设4．8m宽厚板热处理线(包括无氧化辐射管加热辊底式淬火炉和压辊式淬火机)的设备特点。     

接触网中验电位置对电容型验电器灵敏度的影响研究

针对接触网检修作业中出现的验电器无法准确验电的现象,以GSY-Ⅱ型27.5 kV电容型验电器为例,首先分析了其工作原理,然后通过仿真计算比较接触网中不同位置验电器的电容电流值和最小起动电流值,分析验电位置对验电器灵敏度的影响,最后通过现场试验验证了仿真结果,对现场检修作业具有指导作用,可有效保障检修人员的人身安全.     

膜技术在微藻采收中的应用

微藻作为一种可再生的生物资源,具有重要社会意义、生态价值和经济效益,而膜技术被认为是一种较为理想、安全且高效的微藻采收技术.文中针对膜技术采收微藻中的膜污染问题,探讨了引起膜污染的多个因素:藻液成分、跨膜压力、流动形态、流动速度等.研究表明,天然有机物是引起膜污染的主要物质,实际采收中,采用错流过滤、改良膜性能、优化过滤条件、调节藻液的理化性质等可有效缓解膜污染,是微藻采收的可行技术途径.     

基于智能变电站远动通信的自动对点调试系统

基于远动通信框架,采用模块化思想,以四遥、图像及告警信息为对象,本文将厂站仿真实验平台、调度主站平台的功能分成不同的模块,可直观体现出自动对点的行为逻辑.其中,每一个模块独立开发且互不干扰,相互之间具有可借鉴性,在很大程度上降低了开发难度.在校验检测中,本文采用循环冗余算法,其与和校验法相比略复杂,但准确度更高.由此构建出一套智能变电站远动快速自动对点系统,以保证智能变电站的可靠运行.