无纺布支撑微交联PMMA基凝胶聚合物电解质的制备与性能研究

以乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA))和聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)作交联剂,制备了PP无纺布支撑微交联PMMA基凝胶聚合物电解质。通过扫描电子显微镜、热重分析仪、电化学工作站和万能试验机对其表观形貌、热稳定性、室温离子电导率和拉伸强度进行了表征及测试。结果表明,PEG600DA和PEG200DA能有效提高体系的室温离子电导率,均从2.2 m S/cm提高到3.0 m S/cm左右;PEG400DA和PEG600DA能显著提高体系的拉伸强度,用量为0.3%和0.2%时,拉伸强度分别为11.8 MPa和12.4MPa,与对照相比分别提高39.1%和45.3%。     

基于GPS与惯性组件的复合测姿系统设计

针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内.     

TC11钛合金中α'相和α'相的组织演变和显微硬度

研究了TC11钛合金中α"相和α'相的显微组织转变和显微硬度。金相显微组织观察和X射线衍射分析的结果表明： 随着固溶温度的提高α"相逐渐向α'相的晶体结构转变,α相、α"相和α'相的显微组织演变规律为：α+α",α+α"+α',α+α',α'。显微硬度测试的结果表明：在935~995℃固溶后显微硬度随着温度的提高先增大后减少,在985℃固溶后显微硬度达到峰值。综合分析显微组织影响合金显微硬度的机理：在935~985℃固溶后α'片层的厚度和间距变化的幅度小,β转变组织长大缓慢,在β转变组织中先后析出α"和α'相,随着固溶温度的提高α'片层的含量随之提高产生了相变强度效果,使其显微硬度提高;在985~995℃固溶后α'片层的厚度和间距明显增大,β转变组织变粗大,α"相消失,α'相的含量降低,相变强化的效果减弱,使β转变组织的显微硬度降低。     

Frenet坐标框架下的自适应避障算法

目的 解决包装车间无人运输车辆在沿全局路径行驶过程中,难以同时保证跟随轨迹平滑及规避障碍物的问题。方法 构建Frenet坐标框架,描述车辆位姿与全局路径的相对关系,利用五次多项式生成多条待选局部路径;采用障碍物势场法模糊处理包装车间障碍的外形轮廓,并设置膨胀区间;结合待选路径采样点经过障碍物膨胀区间得到的碰撞值,以及采样点与全局规划路径的偏差值,综合评估路径的避障能力,筛选出最优的避障路径。结果 该算法能根据障碍物的大小,动态解算出与全局路径偏移量小且运动连贯的局部避障路径。结论 所提算法使得车辆完成运输任务时的效果更好,且效率更高。     

ABC 共轴直升机旋翼/机身耦合振动响应分析

前行桨叶概念（Advanced Blade Concept, ABC）共轴直升机具有较大的振动问题,为研究振动机理,建立了ABC 共轴旋翼/机身耦合气动弹性模型,其中桨叶采用有限元梁模型,机身采用精细有限元模型。为提高耦合模型的气动弹性响应分析精度,结合传统 CFD/CSD 耦合分析方法与自由尾迹,提出了 CFD/CSD/自由尾迹耦合计算方法,解决了传统方法的尾迹耗散问题,并保证了计算效率。基于此方法建立了 ABC 共轴直升机旋翼/机身耦合气弹响应分析方法。以样例 ABC 共轴直升机为研究对象,总结了重点位置振动响应随前进比和旋翼交叉角的变化规律,并得出了一些有意义的结论。     

嵌入式地址智能分配系统的设计与实现

针对传统的地址固化方式存在设备维修互换困难的问题,提出了一种嵌入式地址智能分配系统的设计方案。该系统从第一个通信模块即第一台设备开始,由近及远依次自动编号,地址号存入到每个通信模块的数据存储器中,并可随时通过串口输出。该系统中所有的通信模块的硬、软件完全相同,使设备的维修互换不受任何影响、摆放位置不受限制。实际应用表明,该系统设计合理,能够准确地分配地址。     

选煤厂自动控制系统的实现

介绍了选煤厂自动控制系统的组成和具体设计,阐述了系统关键功能的实现。实际应用表明,该系统实现了选煤厂各个环节的自动控制功能,安全可靠、可扩展性强。     

虚拟项目中的团队和项目管理

围绕CDIO工程教育理念,为实现"做中学",提出为学生量身定做的虚拟项目的设立。并对虚拟项目中的团队和项目管理进行研究,从团队建立、项目管理、任务实现以及考核方式等方面进行探索。经初步推广评价,该研究提高了教学质量,使教师和学生双方都受益。     

基于E语言的IEEE1394协议芯片验证环境搭建

随着当前IC设计规模的空前增长,功能验证变成了设计过程中的主要瓶颈.验证方法已经从简单的采用基于HDL任务的方法发展到了一种完整的验证自动化系统.首先研究E语言以面向对象和面向方面的方式,建立这种验证自动化系统所有结构的原理.然后以IEEE 1394协议IP验证项目为例,提出一种搭建组件化、可重用验证平台的方法.最后介绍如何编写项目所采用的受约束的随机测试向量.实践结果表明,采用此方法可极大提高验证效率,缩短了整个设计的验证周期.     

基于链表的动态存储器管理设计与实现

计算机网络通信设计经常需要对消息队列进行设计和管理,传统基于nro存储器的消息队列设计控制复杂、消耗资源多、扩展受限而不再适合现代计算机网络处理器的发展.文中研究和分析了线性链表结构的技术特点、使用的局限性及适用范围,并讨论了链表结构的发展及其应用前景.提出一种基于链表消息队列的动态存储器管理设计,并结合某款网络芯片设计加以说明.该设计实践证明采用链表进行消息队列设计具有结构简单、使用灵活、占用资源少、易于扩展、便于物理实现等技术优势.