油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

外框斜柱竖向传力交汇点楼层处施工模拟分析

深圳某高层钢结构建筑采用斜交网格外筒+劲型钢柱+钢管柱+钢梁+核心筒结构的结构体系.由于结构的特殊性,在施工过程中增加临时支撑导致该结构额外受力.基于钢结构规范的设计要求,利用Midas软件进行相关施工模拟分析来判断结构的应力和变形是否超过规范的限值,进而判断在施工过程中增加临时支撑是否合理安全.     

遮挡人脸表情图像预处理研究进展

对遮挡表情图像的传统预处理、基于重要区域的预处理、基于图像重构和基于深度学习的预处理方法进行总结,阐述了各类方法的基本原理,介绍了常用的表情数据集及其特点,讨论了现阶段存在的问题和未来的研究方向.     

一类随机蚊虫种群模型及其渐近性态

基于沃尔巴克氏菌影响下的确定性蚊虫种群模型,考虑受感染的蚊虫出生率受到环境中随机噪声的影响,建立了一类新的随机蚊虫种群模型,并研究了该随机模型的适定性和长时间渐近性态.首先,通过伊藤公式并选用适当的李雅普诺夫函数,证明了全局正解的存在唯一性;其次,定义此模型的基本再生数R0,证明了当R0<1时,受感染的蚊虫数将趋于灭绝;接着,给出模型随机平均持久的充分条件;最后,通过一个数值例子说明了定理的应用.     

不同处理方法对马银花扦插生根特性的影响研究

[目的]选择不同基质和不同浓度的生根剂进行处理,研究不同浓度梯度下生根剂及不同基质对植物生根特性的影响.[方法]以马银花为对象,采用200、400和1000 mg/L浓度梯度的IBA分别进行浸泡和速蘸,并使用河沙:纯黄土=1:2、河沙:纯黄土:泥炭土=2:2:1和纯黄土三种基质进行扦插生根.[结果]不同生长基质和生长调节剂浓度梯度对马银花扦插生根有显著差异.马银花扦插最佳组合为采用400mg/LIBA浓度浸泡8h和采用河沙:纯黄土:泥炭土(2:2:1)为扦插基质,其生根率为49.21％.平均不定根数量最高为9.3条,平均根长为4.67 cm,最长不定根为5.38 cm,生根指数为21.59 cm.[结论]本文研究结果为马银花扩繁技术提供了新的科学依据,对马银花保护和繁育都具有重要的指导意义.     

基于液化空气储能的综合能源系统经济性分析

以园区为研究背景,基于"以热定电"、"以电定热"两种模式,对园区内的综合能源系统进行研究.针对夏季、冬季两个典型日设计了八种方案来对比系统配置液化空气储能与未配置液化空气储能时各子系统输出功率及总成本的变化.结果表明,在园区配置液化空气储能,采用"以热定电"模式运行时经济效益最高且能源损耗量最少.在大暑日,其总成本比未配置液化空气储能的系统降低6.1％.在大寒日,其总成本比未配置液化空气储能的系统总成本降低4.5％.同样配置液化空气储能的情况下,采用"以热定电"模式运行的系统要比"以电定热"模式总成本低.在大暑日总成本降低9.5％,在大寒日,总成本降低4.5％.     

冷坩埚结构及其透磁性模拟研究

采用COMSOL软件建立冷坩埚模型,根据电磁场基本理论,研究不同的分瓣形状、分瓣数、缝宽、壁厚和坩埚高度对坩埚透磁性的影响,为国产化冷坩埚制备提供理论参考.     

滚动转子式压缩机在雪融机上的应用研究

滚动转子式压缩机具有结构紧凑、性能高的特点.本文将滚动转子式压缩机应用于雪融机产品,通过测试,雪融机整机功耗下降了25.7％,噪音下降了1.5 dB,雪融成品时间缩短了6.2％.     

基于模糊控制的压缩空气储能调频

为了避免流量突破喘振或堵塞线,CAES系统中的离心式压缩机通常不能应用负荷频率控制,这在一定程度上降低了压缩机调频性能.针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的CAES调频方法.该方法可以在保证压缩机流量不越限的基础上更充分地调节压缩机参考功率,从而改善系统调频的动态性能.利用MATLAB/SIMULINK建立了60 MW充电/70 MW放电的补燃型压缩空气储能系统和风电渗透测试系统的仿真模型.结果表明,该方法可以有效降低系统波动可再生能源功率注入时产生的频率偏移量峰值、频率偏移量均方根值,从而提高CAES的频率支撑能力.     

环丙基砜衍生物的合成研究

在温和的碱性条件下,以TosMIC为砜源,对2-酰基-1-氯环丙烷羧酸酯的区域进行选择性加成,直接合成具有潜在生物活性的环丙基砜类化合物,产率可高达85％,非对映选择性可超过20:1.研究结果首次证明了TosMIC与缺电子环丙烯的亲核加成反应.