穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

基于CAN总线的核医疗设备测控系统设计

介绍了以DSPIC30F6014单片机为核心控制器进行信号检测,并通过执行机构对设备实现控制.系统采用PC总线方式连接新型的CMOS集成温湿度传感器,同时控制CAN总线控制器和总线收发器MCP2551构成的总线通信系统进行数据传输,通过PCI-CAN适配卡将上位机与控制网络连接起来,完成核医疗设备的分布式测控系统设计.详细介绍了系统构成、部分软硬件设计方法等.     

抗层状撕裂钢16MnR—Z25的研制

舞钢首次为需方提供的１６ＭｎＲ－Ｚ２５钢板用于连铸机设备，通过试制和生产，舞钢已向需方提供了２０～１２０ｍｍ九个厚度规格的１６ＭｎＲ－Ｚ２５钢板，对该钢的研制与生产，说明所制定的工艺是可行的，在严格执行生产工艺的前提下，钢板质量，各项性能均满足技术条件的要求，并有一定的富裕量。     

NURBS体参数化模型的无支撑打印算法

处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS（non-uniform rational Bspline）体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片,得到模型变形后的连续打印路径G-code;然后对得到的G-code进行逆映射,生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径,可以在无须支撑的情况下,依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后,通过仿真实验和对比实验,验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。     

基于颜色描述的快速视频去雾算法

雾霾天气下拍摄的图像,由于大气中混浊悬浮物对光的吸收和散射的影响,导致"透光"强度减弱,图像能见度严重降低,许多特征被覆盖或模糊,限制和影响了可见光视觉系统工作效用的发挥.研究针对低能见度天气下,可见光视觉系统工作受限的现实,从雾天图像退化模型出发,通过发掘颜色分布与透射率两者之间的约束关系构建透射率求解方程.之后,通...     

电弧作用下 AgMeO 触头材料的物理冶金过程分析

本文分析了ＡｇＭｅＯ触头材料电弧侵蚀机理,对电弧的热力作用下触头材料的各种响应从物理冶金本质角度进行全面研究,在此基础上对ＡｇＭｅＯ触头材料组元和组织的优化设计作了完整的分析讨论,提出优化设计判据,最后提出能充分表征触头材料电气使用性能的材料物理性能参数。     

玻璃盘基对高密度硬盘介质静态磁性参数测量的影响和消除方法

高密度硬盘介质静态磁性参数的精确测量对研制高密度硬盘至关重要.本文从测量系统和材料两方面对玻璃基噪声的影响机理做了较详尽的分析;并介绍了消除玻璃基噪声影响的四种方法,这四种方法在测量同一硬盘介质静态磁性参数时相对偏差小于5%,因此这四种方法都是切实可行的.     

High-speed ground moving target detection research using triangular modulation FMCW

The frequency modulated continuous wave (FMCW) radar has the characteristics of low probability of interception, good hidden property and the ability to counter anti-radiation missiles. This paper proposes a new method for high-speed ground moving target detection (GMTD) using triangular modulation FMCW. According to the characteristic of the opposite range shift induced by the upslope and downslope modulation FMCW, the upslope and downslope are imaged, respectively. After compensation of continuous motion of the platform and time difference between upslope and downslope signals for imaging, the moving target can be detected through displaced phase center antenna (DPCA) technology. When the moving target is detected, the moving target image is extracted, and correlation processing is used to obtain the range shift, which can be used to estimate the target radial velocity, and further to find the real position of the target. The effectiveness of this method is verified by the result of computer simulation. __________ Translated from Journal of Xidian University, 2008, 35(4): 586–591 [译自: 西安电子科技大学学报(自然科学版)]     

稳定化处理工艺参数对预应力钢绞线性能的影响

通过对预应力（ＰＣ）钢绞线稳定化处理及随后的破断、应力松驰试验，分析了处理前后强度、塑性、松驰率指标的变化趋势，得出了工艺温度、张应力对性能指标的影响规律，进而提出稳定化处理的最佳工艺参数。     

建立健全企业职工工资正常增长机制研究

以湖北企业为例,讨论了建立企业职工工资正常增长机制的途径.基本结论是,企业职工收入与经济效益同步增长的机制尚没有建立,工资总体水平仍然偏低,行业间收入差距较大,部分企业职工工资增长缓慢,企业拖欠职工工资现象依然存在.要改变这种状况,必须加强政府的调控职能,加强工会组织的建设,健全完善企业职工工资正常增长与支付保障机制,以确保企业劳动者分享企业发展的成果.