GRU-based capsule network with an improved loss for personnel performance prediction

Applied Intelligence - Personnel performance is a key factor to maintain core competitive advantages. Thus, predicting personnel future performance is a significant research domain in human...     

Bio-inspired self-organized cooperative control consensus for crowded UUV swarm based on adaptive dynamic interaction topology

Applied Intelligence - Cooperative control is currently a challenging topic of crowded unmanned underwater vehicle (UUV) swarm. However, individual behavior conflict and chain-avalanche collision...     

Bibliometric analysis on tendency and topics of artificial intelligence over last decade

Microsystem Technologies - Artificial intelligence (AI), together with its applications, has received world-wide attentions and is expected to exert force on the development of global economy and...     

Image classification method on class imbalance datasets using multi-scale CNN and two-stage transfer learning

Neural Computing and Applications - Image classification tasks widely exist in many actual scenarios, including medicine, security, manufacture and finance. A major problem that hurts algorithm...     

双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用

伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。     

基于软件无线电的基带调制系统设计

针对通信系统中基带调制的多模式的需求,基于软件无线电原理,用FPGA设计了一种可实现2ASK、2FSK、BPSK三种调制模块,在Quartus II环境中利用VHDL语言完成了芯片程序的设计,并对其进行了仿真和功能测试,实验结果验证了用FPGA可快速实现2ASK、2FSK和BPSK基带调制功能,调制信号稳定可靠,可以用软件来控制调制方式,系统方案正确可行,而且具有良好的稳定性和灵活性.     

一种提升泵车臂架位置检测精度的工程应用解决方案

针对在利用倾角传感器实现混凝土泵车之类的大型操作机的臂架姿态的间接测量方案中存在的因为臂架的柔性和操作机在不同姿态下自身水平状态的不同可能导致的臂架末端的理论计算值存在较大测量误差的问题,采用了一种在臂架的不同位置增加传感器来实现对臂架柔性变形大小和自身水平状态的实时检测的方法,并着重研究了针对具体的柔性变形及水平状态变化所导致的理论偏差进行实时补偿的切实可行的方法,实验检测的数据证明,相对补偿前臂架的定位精度提升了75％以上.     

基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统设计

针对轴角参量的闭环控制和检测的局限性,设计了一种基于PCI总线的通用旋转变压器解算系统;通过DDS模块和功率放大电路产生激磁信号,在FPGA的控制下,解算芯片完成轴角参量的解算;采用FIFO机制进行数据缓存,采样时标达到0.1ms;系统具有激磁信号频率0Hz到10kHz可变、速比1∶8到1∶64可调的特点,是一种精度高、通用性好的轴角检测解决方案。     

FPGA嵌入式测试方法研究

FPGA器件的高密度化,高集成度,使得电路板越来越复杂,从外部对电路板的结构和功能执行测试变得更加困难,因此需要通过对FPGA实现嵌入式测试以便有效降低测试的难度;文中首先对FPGA的嵌入式测试的特点进行了概述,然后针对以FPGA为核心的常见电路进行了嵌入式测试方法研究,并介绍了其核心技术边界扫描测试原理,探讨了具体的实现方案,最后根据其特点简要分析了其应用前景.     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。