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Dan Ye Kaiyu Wang Haijiao Yang Xingang Zhao 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2020,34(11):1677-1696
In this article, an adaptive fuzzy output feedback control method is presented for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints and input saturation. To overcome the problem of time-varying constraints, the integral barrier Lyapunov functions (IBLFs) integrating with dynamic surface control (DSC) are applied for the first time to keep the state from violating constraints. The effects of unknown time delays can be removed by using designed Lyapunov-Krasovskii functions (LKFs). An auxiliary design system is introduced to solve the problem of input saturation. The unknown nonlinear functions are approximated by the fuzzy logic systems (FLS), and the unmeasured states are estimated by a designed fuzzy observer. The novel controller can guarantee that all signals remain semiglobally uniformly ultimately bounded and satisfactory tracking performance is achieved. Finally, two simulation examples illustrate the effectiveness of the presented control methods. 相似文献
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Yan Jing Zhu Rongying Wu Fan Zhao Ziyin Ye Huan Hou Mengying Liu Yong Yin Lichen 《Nano Research》2020,13(10):2706-2715
Nano Research - Insufficient intratumoral penetration greatly hurdles the anticancer performance of nanomedicine. To realize highly efficient tumor penetration in a precisely and spatiotemporally... 相似文献
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Xiaoyan Qiu Yongqiang Zhang Haitao Wu Rui Yang Jun Yang Rongjuan Liu Yong Liu Zhiping Zhou Tongfan Hao Yijing Nie 《Polymer International》2019,68(2):218-224
The crystallization of capped ultrathin polymer films is closely dependent on film thickness and interfacial interaction. Using dynamic Monte Carlo simulations, the crystallization behaviors of polymer films confined between two substrates were investigated. The crystallization rate of confined polymers is reduced with high interfacial interactions. Above a critical strength of interfacial interaction, polymer crystallization in the thin film is inhibited within the simulation time scales. An increase in film thickness leads to a rise in critical interfacial interaction. In thicker films, the chains have more space to change conformation to form crystal stems. In addition, there are fewer absorbed segments in confined chains for the thicker films, and thus the chains have stronger ability to adjust their conformation. Therefore an increase in film thickness can cause a reduction in the entropic barrier required for the formation of crystals and thus an increase in the critical interfacial interaction. © 2018 Society of Chemical Industry 相似文献