利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹

用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩短飞行航程;研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响,选择出最优权重系数;通过仿真试验可知,该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。     

旋转部件非接触式测温装置供电及通信研究

针对高速辊体温度非接触式测量装置供电及通信单元结构复杂、易受干扰的问题,研制了一种结构简单、测量精度高的新型测温装置.利用由两个电感线圈构成的空心变压器既完成能量传送又能进行信息通信.定子侧直流电源经全桥逆变后利用电感耦合原理向转子供电.通过曼彻斯特编码方式调制采样数据得到通信信号,利用反向调制原理,向定子侧传递温度信息完成定转子之间通信.经理论计算与硬件实验表明,装置具有良好的供电稳定性以及通信抗干扰能力.     

中国典型城市电网电动汽车容纳能力研究

分析了电动汽车在无序充电、错峰充电和连续充电模式下的电力负荷特性,并以典型配电网为研究对象,通过对3种模式下不同规模电动汽车接入后的配电网稳态运行情况进行计算,.校核节点电压偏差和元件负载率等配电网稳态运行指标,研究了各种充电模式下中国某典型城市电网的电动汽车容纳能力.     

基于有源滤波器的无功电流补偿

根据三相电路瞬时无功功率理论,推导出谐波电流的计算方法,进而提出有源滤波器抑制谐波的原理并介绍了其优越性。     

洁净核能系统边耦合质子直线加速器的设计

洁净核能系统的强流连续波质子直线加速器常温腔方案中,高能段采用边耦合加速结构（ＯＣＬ）,频率为７００ＭＨｚ,工作模式为π／２模。ＣＣＬ把来自耦合腔漂移管加速器（ＣＣＤＴＬ）的３０ｍＡ、８０ＭｅＶ的质子束加速到１ＧｅＶ。ＣＣＬ段总长１０６４ｍ,采用ＦＯＤＯ的横向聚焦结构,聚集周期长度为８βλ,腔的束孔道半径为２．００、２．２５、２．５０ｃｍ。用ＳＵＰＥＲＦＩＳＨ优化腔,给出了计算结果,同时给出了能量     

LU法改善LabVIEW线性方程组求解速度及专用CIN生成

介绍了用LU法改善LabVIEW求解线性方程组的方法,对线性方程组分为四种情况,即系数矩阵为上三角、下三角、正定矩阵以及非满秩矩阵.当系数矩阵为上三角时,将增广矩阵中系数矩阵的对角元素进行单位化,可容易求出方程组的解;当系数矩阵为下三角时,可先进行下三角向上三角的转换,然后求解;当系数矩阵为正定矩阵时,则对系数矩阵进行LU分解,然后再求解;第四种情况不进行是否有解的判断或者多个解的求取.最后根据此算法写出C代码,并给出生成CIN的步骤.     

220kV六氟化硫开关室环境在线监测系统的应用

近年来,HEAD2000CAN／B型六氟化硫开关室环境在线监测系统在水电厂得到了广泛应用,该系统是为了满足电力安全生产的需求而设计的,整个系统由1台主机（含六氟化硫和氧气探测单元、温湿度探测单元）及就地安装的若干只温湿度探头和若干只气体探头（具体数量根据开关室的开关数量和空间大小而定）组成。主机具有人体红外探测、语音提示和语音报警功能,主机通过总线轮循、显示各气体探头的气体浓度数据和六氟化硫气体含量的状况、实现数据传输和信息交换,对整个开关室的六氟化硫浓度及湿度进行在线自动监测。文章介绍了HEAD2000CAN／B型六氟化硫开关室环境监测系统的工作原理、具有的功能及试验结果,以及初步的实施效果等。     

3次加密挂环井井口计量准确度研究

3次加密井在投产过程中,对地面集输工艺流程进行了大力简化。简化流程后,井口计量存在的一个主要问题是软件量油的准确度。为此结合现场应用情况,对挂环井的计量问题进行分析、探讨,提出了挂环井的计量解决方案。     

运营支撑系统标准现状和发展趋势

各种电信新技术不断出现，使得网络变革不断进行，从而使得电信运营企业的运营支撑系统面临架构调整和新系统的建设问题。在这种情况下，电信界对新一代的运营支撑系统标准的需求显得更加迫切。一些国际化标准研究组织，如国际电信联盟（ITU）在下一代网络（NGN）管理方面的研究、电信管理论坛（TMF）新一代运营系统和软件（NGOSS）方面的标准、中国通信标准协会（CCSA）在网络管理标准方面的研究等，均取得了实质性的进展。但现有的运营支撑系统仍面临着体系结构改进、支撑重心转移、客户需求导向、技术演进等方面的挑战。