MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.     

协同过滤技术的改进研究

协同过滤算法应用于个性化推荐系统中取得了巨大成功,它是通过用户项目评分数据,以用户之间或者项目之间相互协作的方式来产生推荐。然而,邻居用户的相似度计算不精确一直是阻碍推荐系统推荐精度进一步提高的主要因素。从提高用户间相似度计算精度出发,提出了一种改进算法,该算法通过考虑不同特征、加强平均值影响、惩罚热门项目的比重,对用户的相似度计算方法进行改进,以期生成更加合理的邻居用户集,最后,根据评分预测公式进行预测,最终产生推荐。在MovieLens数据集上的实验表明,改进算法计算用户间的相似度更加精确,推荐算法的预测精确度有了显著提高。     

浅论在职士官MOOC自主学习干扰因素及应对措施

随着MOOC时代的到来,学科领域覆盖面广的大规模在线开放课程触手可及,其规模化的特点可以满足不同群体的课程需求,这给广大士官提高学历、增长见识和技能提供了良好的平台。自主学习是与MOOC教育相适应的学习方式,但是,在我军MOOC的发展中,在职士官自主参与MOOC学习存在着诸多的干扰因素,极大地制约着MOOC的发展和广大士官的学习效果,对此进行了分析,并提出了相应的对策。     

工科院校《大学计算机基础》模块化教学研究

鉴于我院大学计算机基础课程教学不适应形势发展的客观问题,提出了模块化教学思想的理论内涵和模式设计原则,并具体构建了大学计算机基础课程模块化教学模式。通过实验班测试,该教学模式取得较好教学效果。     

多参数融合的飞行品质评估模型的建立

目前航空管理机构与航空公司进行飞行品质评估主要是依据经验与简单飞行参数统计数字,这样做难以得出科学、客观的评估结果。基于提升全行业安全保障能力和运行品质的需求,研究了利用计算机技术对飞行品质进行综合评估的方法。选取了理想值逼近法作为飞行品质综合评估的手段,结合波动通道模型作为飞行品质评估的理论基础,基于提出的飞行品质评估模型对飞行品质评估系统进行了设计。对真实的飞行参数数据建立综合评估模型,同时考察多次航班的多个飞行参数,给出综合的飞行品质评估结论,为飞行评估、训练提供理论基础和科学的评判方法。     

一种基于Matrix的QR分解向量化方法

提出一种基于Matrix的Givens旋转的QR分解向量化方法。针对Matrix的体系结构特点,对向量数据访存和计算进行优化,使计算均衡分布到各个向量处理单元;设计双缓冲DMA的数据传输策略,使得内核的计算与DMA数据搬移的时间完全重迭,内核始终处于峰值计算,从而取得最佳的计算效率。实验结果表明,该方法能够取得较高的计算效率和性能加速比。     

两种面向推荐系统的数据压缩方法

今日头条的服务器每天都会产生规模庞大的训练数据,为方便进行训练,这些数据都具有特定的格式和分布特征。使用不同类型的通用压缩算法(字典类型及非字典类型)进行测试,发现单独任何一种算法都无法在满足业务需求(速率需求和CPU占比等)的同时获得较为可观的压缩比。针对今日头条的训练数据,提出了分段聚类压缩和Hash recoding压缩两种策略。实验结果表明,分段聚类压缩方式在更好地保证了压缩率的同时提高了压缩速率的目的;Hash recoding压缩方式则更好地达到了以少量压缩速率的损失换取更可观的压缩率的目的。分段聚类方式搭配Gzip压缩算法的组合能使压缩速率提高300%以上;Hash recoding方式匹配Snappy压缩算法能使压缩率缩小50%以上。根据实际需求,不论选择哪种策略,对于降低今日头条的运营成本,提升业务处理的效率,提供更好的用户体验,都有一定意义。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

针对有向图的局部扩展的重叠社区发现算法

当前社区发现算法主要是针对无向图研究社区结构,但在实际复杂网络中,链接关系时常表现出非对称性或方向性,比如Twitter的用户关注关系,文献网络的引 用关系,网页之间的超链接关系等应用网络。因此,本文依据信息在复杂网络中的传播规律和流动方向性,提出了k-Path共社区邻近相似性概念及计算方法,用于衡量结点在同一社区的相似性程度,并给出了把有向图转换为带方向权值的无向图的方法。基于带权无向图提出了一种从局部扩展来探测社区的重叠社区发现算法(Local and wave-like extension algorithm of detecting overlapping community, LWS-OCD)。在真实数据集上的实验表明,共社区邻近相似性概念实现了有向到无向的合理转换,而且提高了社区结点的聚集效果,LWS-OCD算法能够有效地发现带权无向图中的重叠社区。     

烧结烟气氨法脱硫塔气液两相流数值模拟

为研究脱硫塔内的气液分布情况对脱硫效率的影响,选用FLUENT作为计算工具,以烧结烟气氨法脱硫塔作为研究对象,对塔内气相湍流采用Euler方法描述,对喷淋液滴采用Lagrange颗粒轨道模型描述,研究烟气入口倾角和入口距离浆液池液面高度对脱硫塔内气液两相流场分布的影响,并对脱硫塔的关键参数取值给出建议.