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991.
液压管件作为某型自行火炮液压系统的一类重要元件,其机械性能在很大程度上影响整个液压系统的工作寿命.采用建模和仿真技术研究其应力分布,提出依据广义胡克定律建立液压管件在高强度载荷作用下的力学模型的方法,利用Matlab进行仿真分析,结合仿真结果对液压管件径向及切向应力的分布规律进行了探讨,对于液压管件的疲劳分析以及力学性能研究具有一定的参考价值. 相似文献
992.
非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议 总被引:4,自引:3,他引:1
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性. 相似文献
993.
994.
针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性. 相似文献
995.
996.
一类不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题, 给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法. 基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术, 给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定, 且停息时间可调整, 特别是当系统初始值已知时, 停息时间可以任意调节. 仿真例子验证了本文的主要结论. 相似文献
997.
基于Struts框架的并行开发的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
报告了基于Struts的Web应用开发中并行开发的现状,给出了在开发应用时出现因多人共享资源而产生冲突问题的解决方法.借助于Struts控制器的机制,可以使用多配置文件和多模块两种方案来解决并行开发的问题.介绍了多配置文件的使用,结合范例详细地研究了多模块的机理及应用,分析了多子应用与多应用的异同.使用Struts的多模块功能是解决此问题更为彻底的方法. 相似文献
998.
提出了差分检测遥控器、投影法分割按钮、冗余实时检测的遥控器面板自动检测方法.投影法分割按钮,首先对图像边缘检测,其次通过开运算优化敏感区域,最后进行局部投影,分割出相应按钮图像.冗余实时检测包括待测遥控器的平移、旋转校正和局部微调比对,再进行遥控器面板按钮的自动检测.通过开发的系统实际测试表明该方法是可行的. 相似文献
999.
1000.