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Sensors, mounted on the dexterous end of a robot, can be used for feedback control or calibration. When you mount a sensor on a robot it becomes necessary to find the pose (orientation and position) of the sensor relative to the robot. This is the sensor registration problem. Many researchers have provided closed-form solutions to the sensor registration problem; however, the published solutions apply only to sensors that can measure a complete pose (three positions and three orientations). Many sensors, however, can provide only position information; they cannot measure the orientation of an object. This article provides a closed-form solution to the sensor registration problem applicable when: (1) the sensor can provide only position information and (2) the robot can move along and rotate about straight lines. © 1994 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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同志们,今天我们在这里隆重召开2005年度科技工作总结表彰大会,会议开得非常好。梁铁总工程师作的2005年度科技工作报告,总结了去年的科技工作,布置了今年的科技工作,这是对广大科技工作人员过去工作的肯定和今后工作的展望。我们还表彰了一批科技工作先进个人、先进集体和先进单位,并聘任了第三批技术专家和第四批学科带头人,这说明柳钢的科技工作是欣欣向荣的。 相似文献
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<正> Cr 18 Ni 18 Si 2钢经热处理后的低温冲击断口,其中加稀土的为穿晶断口,而未加稀土的为混合型断口。 试验用钢用高频感应炉冶炼,锭重20kg,锻成15×15mm方棒,再加工成冲击试样。其化学成分如下。稀土的加入是将一号混合稀土合金缚在钢棒上插入熔池。 相似文献
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Qiu Jun Wang Yueting Wu Peng Jiang Shan Cui Kaibo Chen Guowei Liu Dongliang Cui Guangwen 《Journal of Porous Materials》2021,28(6):1675-1687
Journal of Porous Materials - The dynamics and thermodynamics of adsorption of hexadecyl ammonium with different numbers of carbon chains in montmorillonite (Mt) with different layer charge density... 相似文献
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介绍了给DY3000×20m数控机床大行程拖链增设的张紧装置,该装置解决了拖链无法自动复位的问题,使用方便、经济可行。 相似文献
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Shuya Liang Miaomiao Wang Jun Wang Guanzhi Chen 《Chembiochem : a European journal of chemical biology》2021,22(22):3184-3189
To overcome high toxicity, low bioavailability and poor water solubility of chemotherapeutics, a variety of drug carriers have been designed. However, most carriers are severely limited by low drug loading capacity and adverse side effects. Here, a new type of metal-drug nanoparticles (MDNs) was designed and synthesized. The MDNs self-assembled with Fe(III) ions and drug molecules through coordination, resulting in nanoparticles with high drug loading. To assist systemic delivery and prolong circulation time, the obtained MDNs were camouflaged with red blood cell (RBCs) membranes (RBCs@Fe-DOX MDNs) to improve their stability and dispersity. The RBCs@Fe-DOX MDNs presented pH-responsive release functionalities, resulting in drug release accelerated in acidic tumor microenvironments. The outstanding in vitro and in vivo antitumor therapeutic outcome was realized by RBCs@Fe-DOX MDNs. This study provides an innovative design guideline for chemotherapy and demonstrates the great capacity of nanomaterials in anticancer treatments. 相似文献
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电感电容损耗电阻的讨论 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对电容电感阻抗的测量,发现实验值偏离理论值。定性地分析了误差的来源,得出的结论是电感电容内部的损耗电阻随着频率的变化而变化,变化方向相反而并非相同。 相似文献
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