一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

IT时代的第三种文化产业机遇

人类社会一直存在着并行不悖的科技与人文的两种文化与文化产业。如今,出现了第三种文化与第三种文化产业。第三种文化产业的思想基础是图灵的可计算原理;其物质基础是微处理器智力内核。第三种文化产业将打破两种文化产业界线,用人工智能与智能化工具等现代科技手段,实现人文文化领域中的艺术创作,这是人类文化领域中已经开始的没有硝烟的产业战争。     

An ontological engineering approach for automating inspection and quarantine at airports

Customs and quarantine departments are applying information systems to automate their inspection processes and improve their inspection efficiency and accuracy. The product codes from the Harmonized System (HS codes) are the essential elements of the system's integration, automation and intelligence. The identified HS codes are well-accepted and precise product references used by customs authorities, to match applicable policies to the products being inspected and taxed. Domain ontology for importing and exporting industry can be used to acquire HS codes for given products, and is a prerequisite for an integrated and intelligent automated inspection system. The authors have proposed and implemented an importing and exporting domain ontology. The ontology is composed of an integrated and comprehensive knowledge base derived from static dictionaries and the HS specification, and dynamic processing data. Based on this ontology, a reasoning engine is developed to generate HS codes intelligently for the given product names. Information systems can use the engine to get HS codes for submitted products and find applicable policies automatically. The ontology and the engine have been implemented in a Java-based platform and published as a HS Web service. In this paper, knowledge structure, reasoning mechanism and implementation details for the domain ontology and reasoning engine are presented. A test bed in the application environment has been conducted and experimental results have been obtained. The ontology and the service have the potential to be widely used by authorities and international traders of importing and exporting industry around the world.     

新型数字温度传感器ADT75的原理及应用

详细介绍ADI公司生产的新型数字温度传感器ADT75的功能、结构以及工作原理,并给出其在温度控制系统中的应用实例。通过实验可知,ADT75具有测温范围宽、测温准确、灵敏度高等优点。ADT75采用I^2C总线接口,连接电路简单,具有广阔的应用空间。     

基于LabVIEW的无线USB高速数据传输系统

提出一种将USB接口和短距离无线通信相结合的无线USB高速数据传输系统的设计方案,阐述该系统的软硬件设计方案和工作原理。该方案采用Cypress公司的片上可编程芯片CYWUSB6935进行无线收发,使用NI—VISA驱动USB接口,利用图形化编程语言LabVIEW开发应用程序。实验证明,该系统在短距离无线通信时具有较高的数据传输速率,在工业控制中有较高的应用价值。     

基于粘滞流体B样条模型的快速非刚体配准方法

基于粘滞流体模型的非刚体配准算法是一种适合个体差异较大配准场合的方法。其关键步骤为求解偏微分运动方程组,但原始算法中采用直接离散结合同步超松弛(SOR)的方法相当耗时。为了缩短求解时间,提出一种基于粘滞流体B样条模型的快速方法。首先利用B样条对速度场进行建模,将方程组未知量转为B样条系数,减小计算负担;接着利用B样条的一些重要性质,推导出基于快速傅里叶变换(FFT)的B样条系数求解方法,进一步加快求解速度。实验结果表明,新算法在保持原始算法相同配准精度的同时,具有很快的计算速度。     

小波变换的地下含水层分层法

根据电测井曲线可以了解地层构造.为了找出含水砂层,基于人工分层的原理,利用小波变换过零点理论对电测井曲线进行计算机自动分层,将地下土层分为含水层和隔水层.介绍小波变换原理,给出用Matlab软件实现测井曲线计算机自动分层的方法.实验结果表明,用该方法研究实测井信号,结果与人工方法基本一敛,证明了小波变换用于测井信号分析与处理的有效性.论文工作对合理利用地下水资源有非常重要的意义.     

具有数量特征的利润约束关联规则发现

关联规则发现是数据挖掘的重要研究内容之一,具有广泛的应用。在以前的研究中,关联规则发现算法一般都没有考虑项目的销售数量。而在实际中,相关联项目的销售总利润对于商家来说非常重要。因此,在关联规则发现中引入销售数量的利润约束问题显得很必要。文章针对此问题提出了项集事务利润和事务利润的概念,并对项集利润和支持期望的概念进行了重新定义,接着给出了具有数量特征的利润约束关联规则挖掘问题的性质和定理,最后根据该问题的性质给出了高效的求解算法。     

精密测量相机畸变测量及数据处理

本文介绍了一种精密测量相机畸变与主距的测量及数据处理方法,介绍了这种测量原理,仪器装置,分析了其测量精度,同时给出了一种通过用正交多项式对常用的最小二乘法拟合方法的改进来增加畸变曲线拟合精库的算法。本文所测量的对象是长春光机学院正在研制的“高空CCD立靶”测量系统。