PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。     

155Mb／s时分光交换系统

本文介绍了国内第一个１５５Ｍｂ／ｓ时分光交换实验系统。系统以新型半导体光器件－半导体光开关门为核心构成，传输速度为１５５Ｍｂ／ｓ。     

冷成型模具低温锌系磷化

研制出适用于冷成型模具高硬度表面的低温锌系磷化工艺。其中磷化液含Zn(H2 PO4 ) 2 ·2H2 O 6 0g/L ,Zn(NO3) 2 ·6H2 O 90g/L ,NaNO2 1.5g/L ,稀土促进剂 0～ 1.0g/L ,游离酸度 4～ 6点 ,总酸度 70～ 75点。该磷化液在 4 0℃下 ,处理 30～ 4 0min后可获得厚约 10 μm的磷化膜。性能测试表明 ,其减摩、润滑性能良好 ,摩擦系数约降 0 .1,与未处理试样相比磨损量下降 96 % ,附着力 1级。     

河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型

根据河口“波浪掀沙，潮流输沙”的泥沙运动机制，引入“波浪幅射应力”反应波浪对水体和泥沙的驱动力．考虑波浪对底部泥沙作用力、波浪对水流挟沙能力的影响及风场对水流和泥沙运动的影响．同时考虑泥沙粒径大小、水体含盐度、含沙量及水流紊动程度等因素对絮凝沉速的影响．用ＡＤＩ算法求解沿水深平均方程，破开算子法解悬移质不平衡输沙方程及河床变形方程，引入通度概念处理岸滩不规则边界，建立河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型．通过实测资料及卫星摇感图像对所建数学模型进行检验，表明它可以较好地预测河口泥沙的运动     

体制制度科技——我局发展历程的几个回顾和今后改革的断想

回顾了体制、制度的改革和科学技术的发展给十局带来的巨大变化，就十局当前改革任务从理顺产权关系、进一步完善内部治理结构、继续深化三项制度改革、实施科教兴局战略等四个方面提出了看法和意见。     

Tramadol, M1 metabolite and enantiomer affinities for cloned human opioid receptors expressed in transfected HN9.10 neuroblastoma cells

Tramadol hydrochloride is a centrally acting synthetic analgesic in widespread clinical use. Despite different degrees of opioid-like characteristics in preclinical tests, it is characterized by lack of full naloxone reversibility or naloxone-precipitated withdrawal in humans. To investigate this apparent discrepancy, the present study measured the affinity of tramadol (and its enantiomers) and an active O-desmethyl metabolite (M1) (and its enantiomers) to cloned human opioid receptors of the mu, delta and kappa type stably expressed in HN9.10 neuroblastoma cells. At mu sites, the Ki values for tramadol, its (+) and (-) enantiomers, M1, and its (+) and (-) enantiomers were 17000, 15700, 28800, 3190, 153 and 9680 nM, respectively, compared to 7.1 nM for morphine. These results are consistent with the suggestion of a non-opioid contribution to the clinical profile of tramadol.     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

A method of calculating the compression deformation modulus of sandy and gravelly soils

A method based on use of Hardin's homogeneous model is proposed for calculation of the deformation modulus of noncohesive soils. Completely satisfactory correspondence between computed and experimental values of the deformation modulus of sands is demonstrated. Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 4, pp. 2–5, July–August, 1994.     

碱性氰化物防渗碳光亮镀铜工艺的研究

本文介绍了一种高效率，高韧性，防渗碳底铜工艺，可以大辐度提高镀层的沉积速度，降低铜层孔隙率，提高产品合格率，具有显著的经济效益和社会效益。