融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略

基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56％和2.14％,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性.     

轮胎加工中氮气的循环纯化系统设计

为了降低轮胎制造加工中所需氮气的价格,设计了一套氮气循环纯化系统.该系统利用专用管道把动力中心供出的硫化氮气在完成硫化后排出的气体连接到动力中心,运用PID控制技术手段实现全自动净化、纯化、增压后循环利用.实现氮气用于硫化及定型的使用成本从0.47元/m3降至0.171元/m3.     

模具敏捷制造系统研究

针对模具设计制造过程复杂、条件苛刻和单件或小批量生产的特点 ,论述了模具产业发展敏捷制造技术的必要性。提出了模具敏捷制造系统框架和基于STEP与特征技术实现信息集成与过程集成的运行机制。阐述了基于Internet/Intranet的开放式可视化协同工作平台的模具敏捷制造实施方案。     

多信息源下本体自动抽取的实现*

以关系型数据库、XML文件、HTML文件、一般文档为信息源,运用不同的方法分别将多信息源映射为概念图,并按照拟定的概念逻辑结构进行统一存储,最后运用抽取算法实现本体的自动抽取.     

电能变换领域中随机脉宽调制技术研究概况及展望

相较于传统的脉宽调制技术,随机脉宽调制具备有效的谐波频谱分散能力,从而实现机电负载噪声的削弱。随机脉宽调制技术包括起步的随机开关调制、后续的随机脉冲位置与随机开关频率等3个基本方法。随着电力电子技术的整体发展,随机脉宽调制已从传统的载波调制逐渐拓展到空间矢量调制之中,应用范围日趋广泛,谐波频谱分散与功率谱峰值抑制的效果不断提升。同时,新的优化方案不断被提出,对谐波频谱及功率谱的分散效果亦在不断提高。梳理了随机脉宽调制的研究历程,总结了数种典型的随机脉宽调制的基本原理,并对未来随机脉宽调制的研究方向作出展望,为随机脉宽调制技术的深入研究提供参考。     

Effects of can parameters on canned—forging process of TiAl base alloy（Ⅱ）——Mechanical behavior

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｉＡｌａｌｌｏｙｈａｓｌｏｎｇｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｓａｐｒｏｍｉｓ ｉｎｇｍａｔｅｒｉａｌｆｏｒｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ,ｄｕｅｔｏｉｔｓｅｘｃｅｌｌｅｎｔｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｐ     

Quantification of trace amounts of impurities in high purity cobalt by high resolution inductively coupled plasma mass spectrometry

An analytical method using high resolution inductively coupled plasma mass spectrometry (HR-ICP-MS) for rapid simultaneous determination of 24 elements (Be, Mg, Al, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Ni, Cu, Zn, Ga, Ge, As, Se, Mo, Ag, Cd, Sn, Sb, Ba, Pt, Au, and Pb) in high purity cobalt was described. Sample digestions were performed in closed microwave vessels using HNO3 and HCl. The matrix effects because of the presence of excess HCl and Co were evaluated. The usefulness of high mass resolution for overcoming some spectral interference was demonstrated. The optimum conditions for the deter- mination were tested and discussed. The standard addition method was employed for quantitative analysis. The detection limits were 0.016-1.50 μg?g?1, the recovery ratios were 92.2%-111.2%, and the RSD was less than 3.6%. The method was accurate, quick, and convenient. It was applied to the determination of trace impurities in high purity cobalt with satisfactory results.     

压机组合框架结构的预紧参数优化

经典组合结构压机机架的预紧设计在以横梁为刚体的假设下,给出不开缝条件和预紧设计方法,与真实情况不符。在以横梁为弹性体的假设下,给出压机组合框架结构新的不开缝条件,并用温度场迭加法模拟因预紧产生的框架内力。文中采用约束变尺度法建立了确定预紧力和拉杆直径的优化计算模型,算例表明该方法可行。     

贵金属Cu、Ag、Au的电子结构和物理性质

由纯金属单原子理论(OA)确定了面心立方结构(FCC)贵金属Cu、Ag、Au的电子结构依次为[Ar](3dn)5.58(3dc)4.21(4sc)0.23(4sf)0.98、[Kr](4dn)4.87(4dc)4.56(5sc)0.66(5sf)0.91、[Xe](5dn)4.20(5dc)4.90(6sc)1.57(6sf)0.33,并确定了Cu、Ag、Au的密排六方结构(HCP)和体心立方结构(BCC)两种初态特征晶体和初态液体的电子结构。根据自然态的电子结构定性解释了熔点、拉伸强度、维氏硬度、体弹性模量、电导和热导率物理性质差异与电子结构的关系,定量计算了晶格常数、结合能、势能曲线及线热膨胀系数随温度的变化。根据非自然态的电子结构,定性解释了晶体结构BCC和HCP的关系。     

Borides at interfacial zone of IC6 TLP bonded joints

1　INTRODUCTIONTransientliquidphase (TLP)bondingtechniquehasbeensuccessfullyusedinjoiningheatresistantal loys ,likeHastelloyX ,Inconel713C ,In10 0 ,Udimet5 0 0 ,70 0 ,MarM 2 0 0 ,0 0 7,2 4 7,30 2 ,Rene′80 ,TD NiCr ,MA75 4,6 0 0 0 ,PWA14 2 2 ,CSMX 2etc ,whicharesusceptibletohotcrackingor post weldheat treatmentcrackingproblemsduringfusionweld ing[14 ] .Inaddition ,therewerereportsofjoiningNiAlandTiAlintermetallicsbyTLPbondingmethod[510 ] .Forexample ,Galehadinvestigatedthemic…