基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法

为求解m≥n（m为绳索数目,n为机构自由度）绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集。首先,通过确定初始超平面找出凸集所有的边界超平面,根据初始超平面偏移的距离确定边界超平面投影位置; 然后推导出旋量平衡的判定表达式,并采用数值分析的方法得到绳牵引机器人的力旋量可行工作空间;最后,采用该算法对两种典型的绳牵引串并联机器人进行工作空间求解,结果验证了所提出的基于凸集理论工作空间求解方法的有效性。     

红外光谱和DSC联用技术鉴别袋式除尘用针刺毡滤料

为研究袋式除尘用滤料材质的鉴别方法,选择一种表面覆膜、材质未知的针刺毡滤料,通过测试并分析该滤料的基本性能、红外光谱和DSC曲线,确定该滤料表面覆膜、面层及基布的材质。试验结果证实,红外光谱技术和DSC技术联用可相互验证,并准确确定针刺毡滤料的材质。     

Determination of Triazole Fungicide Residues in Fruits by QuEChERS Combined with Ionic Liquid-Based Dispersive Liquid-Liquid Microextraction: Optimization Using Response Surface Methodology

Food Analytical Methods - A rapid, efficient, and environmentally friendly method using quick, easy, cheap, effective, rugged, and safe (QuEChERS) combined with ionic liquid-based dispersive...     

四川盆地五峰组-龙马溪组页岩岩相类型与沉积环境

沉积物的搬运过程和环境条件控制着富有机质页岩的形成。根据矿物学、岩石组构、生物组成及沉积构造的不同,五峰组-龙马溪组页岩识别出7种岩相类型:硅质页岩、粉砂质页岩、黏土质页岩、灰质页岩、含介壳灰岩泥质/泥灰岩、粉砂岩-细砂岩和斑脱岩。五峰组-龙马溪组页岩并不是一直在低能的水动力条件下以悬浮的形式沉积,大量硅质生物化石、具粒序特征的生物碎屑、粉砂纹层、透镜状层理及沙纹交错层理等沉积构造表明,还存在生物沉积、风暴沉积和底流沉积作用。微量元素分析表明五峰组和龙马溪组下部硅质页岩形成于贫氧/缺氧环境,富含有机质;随后海平面逐渐下降,同时受到底流的影响,岩相类型向粉砂质页岩和黏土质页岩转变,贫氧/缺氧环境受到破坏,有机质的保存条件逐渐变差。     

中国石化提高采收率技术研究进展与应用

从化学驱油技术、稠油热采技术、注气驱油技术和微生物驱油技术4个方面,对中国石化提高采收率技术的研究进展及应用进行了概述,归纳了各项技术的适用条件、应用结果及存在问题,并讨论了中国石化提高采收率技术规模化应用的方向。研究结果指出：化学驱油技术已成为中国石化提高采收率技术的主体,其中的聚合物驱和二元复合驱已成熟配套,并实现规模化应用。非均相复合驱技术在孤岛中一区聚合物驱后油藏试验成功,预计可提高采收率7.3%。在稠油热采技术中,热化学吞吐、井网加密和普通稠油水驱转热采技术已推广应用,蒸汽驱和热化学蒸汽驱技术仍处于工业化试验阶段。注气驱油技术和微生物采油技术处于现场试验阶段,且均已取得较好的增产效果。中国石化提高采收率技术工业化应用的方向是继续研究适应复杂油藏条件的驱油剂、驱油体系和流度控制技术,并对成熟技术进行组合应用。     

白光LED应用于室内照明的分析与探讨

白光LED具有发光效率高、功耗低、寿命长、环保等很多其他传统照明光源无法比拟的优势。因此被认为是取代白炽灯跟荧光灯最具潜力的照明光源。该文根据目前半导体照明的最新研究进展,介绍了GaN基白光LED应用在室内照明领域的发展趋势,从视觉功效、光学参数、封装技术、价格等方面出发,指出了白光LED在日常照明普及过程中的一些主要问题,并对这些问题做了详细的分析与探讨。针对现有可行的解决方法,对发展前景做了进一步展望。     

单端反激式开关电源研究与设计

反激变换器是小功率家电和手持设备中最常用的电源系统,反激变换器特殊的工作过程决定了其设计方法异于正激变换器。本文对反激变换电路进行研究,介绍了从变压器电感特性出发进行设计的方法,这种方法与等效Boost设计方法和电能守恒法相比,更明确的体现了反激变换器的电路原理。     

歧口凹陷中浅层疏松砂岩录井显示特征

大港油田歧口凹陷中浅层以港东地区明化镇组和馆陶组、港西地区馆陶组为主要目的层．经过40余年的勘探开发,油气关系已发生变化。为进一步加强对该区中浅层的认识,通过对岩屑、气测、定量荧光等录井参数响应特征的综合分析。归纳总结了港东、港西地区不同层位、不同性质储集层的分布规律。认为该区中浅层赋存的油水关系复杂,区域性规律不明显,各断块和各层组的油水层参数界限具有明显的差异性,气测、地化、定量荧光等录井资料可以作为该区解释评价的依据。建议根据港东、港西地区不同层位建立相应的判别标准。     

基于差分和声搜索算法的输电网差异化规划

自然灾害的发生会对输电网产生严重的影响,传统的输电网规划未计及抗灾能力,使得在灾害情况下,电网大面积停电。针对抗灾型输电网规划的要求,建立了满足刚性负荷持续、可靠供电的输电网差异化规划模型。分析了和声搜索算法随着优化问题维数的增加,求解的精度和收敛速率得到了明显地降低,并针对易陷入局部寻优的现象,分析其原因设计了差分和声搜索算法。算法利用和声记忆库中其他解的有利信息,保证记忆库中解空间的多样性,改进了搜索机制,从而提高了算法的搜索能力。通过巴西南部46节点算例分析验证了模型及算法的可行性,为进一步研究输电网抗灾能力打下了基础。