基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究

针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机 协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令．为实现实际编队 飞行,基于实验室自行研发的小型无人机,建立双串口地面控制系统硬件平台,重点解决了双串口的实现及双机数 据同步问题．地面跑车实验和实际飞行实验表明：该地面控制系统可以很好地实现双机的数据通信,控制指令实时 上传准确,协同算法正确有效．     

一种应用于移动学习环境中的数学公式标记语言

移动学习逐渐成为一种很受关注的新的学习方式,作为对移动学习的一种主要技术支持WML不支持数学公式的表达,使有关数学公式的学习内容难以传输和复用。研究了数学公式的结构特点,提出了一种数学公式结构模型,并以此为基础,设计了一种通用数学公式标记语言,以作为移动学习环境下的数学公式传输和表达。该标记语言结构简单、且易于实现浏览。     

基于模糊理论的智能呼叫决策系统的研究与设计

针对呼叫系统中接入控制的决策问题,从影响呼叫客户重要性的四个因素出发,构造了客户重要程度评估集,并提出了在呼叫系统中基于模糊综合评判的呼叫评估方法及相关算法实现,较好地解决了处理客户呼叫的问题,然后设计了智能呼叫决策系统,最后通过与非智能化系统的损失量比较,验证了该智能决策系统的有效性和可行性。     

基于防御节点法的板料成型仿真分析

研究汽车覆盖薄板冲压成型问题,针对各种压力精度和稳定性要求在板料成型的接触力计算中,传统采用的计算方法有罚函数法和拉格朗日乘子法.由于拉格朗日乘子法与显式算法不相容,所以大多采用罚函数法计算接触力.但是罚函数法计算不稳定,罚参数难以确定.为了保证精度,提出将防御节点法用于板料成型中的接触外力计算.防御节点法是一种既能精确计算接触力,又能采用拉格朗日乘子法使约束条件得到精确满足,可避免求解联立方程组的算法.并使用编写的计算机程序进行仿真.通过与罚函数法相比较,结果验证了防御节点法是一种高精度的接触力计算方法,可为设计提供依据.     

移动无线传感网中的迭代蒙特卡罗定位算法研究

研究移动无线传感网中的节点定位问题,分析影响蒙特卡罗定位精度的两个因素:观测值和前一时刻的位置样本集,提出一种迭代蒙特卡罗定位算法。该算法中,信标节点的位置信息在每个时间段只被它的邻居节点转发一次,但是接收到该信息的其他节点会保存它们,并在下一时间段将它们与待发送/转发的信息融合成一个数据包进一步转发,增加待定位节点用于估算前几个时间段位置样本集的观测值。待定位节点再利用蒙特卡罗算法迭代计算前面时间段的位置样本集,并充分利用观测值滤除较差样本,从而提高当前时刻的定位精度。仿真实验表明改进算法提高了定位准确度。当信标节点密度较低时,更能体现改进算法的优越性。     

一种计算机病毒传播模型的分析与仿真

计算机病毒已经对计算机网络构成了严重地威胁。但由于计算机病毒传播复制的方式多种多样,很难简单地用单一的模型刻画所有的病毒,而应该根据病毒不同特征提出模型从而加以研究。传统模型一般以主机节点为研究对象,粒度较大,不能反映更细致的传播过程和相关特点。为遏制病毒传播,提出了一种新的病毒传播模型,用来描述通过网络共享方式传播的病毒。模型与传统的模型相比,采用了细粒度的文件代替主机作为研究对象,同时加入了文件类型比例及访问频度等参数。通过对模型方程的求解和分析,以及进行仿真实验,并将搜集整理的实际统计数据与实验数据比较,说明了模型能更为细致地反映病毒的传播特征,从而为计算机病毒的防范提供了科学依据。     

基于RBAC和SSH的权限管理系统的设计和实现

基于角色的访问控制模型RBAC能够很好地解决复杂的权限管理问题.流行的J2EE框架SSH为RBAC提供灵活的实现平台.介绍RBAC模型的基本状况,并作适当改进.在具体的项目中,在SSH框架基础上,使用Spring的IoC容器存储对象,使用过滤器拦截控制访问,具体实现RBAC模型,从而构建良好的权限管理系统,并取得很好的效果.     

蝶形运动估计算法及其VLSI实现

视频技术发展要求更高速,更利于硬件实现的运动估计算法.提出了一种蝶形运动估计算法,该算法采用蝶形搜索模板、快速截止技术和运动向量预测技术.该算法较钻石搜索算法提速43.26%-80%,并且图像质量更好.同时,本文采用加法树和片内并行存储器,构建该算法的VLSI实现结构.通过两种数据映射方法(拉丁方映射和4×4块映射),该结构不但解决了快速搜索算法的数据不规则性难题,并且节省了带宽.当系统时钟为27MHz,数据总线为16位,外部存储器带宽要求仅为4.57Mbit/s.比较其它硬件实现结构,该结构采用了更少的处理单元数,更小的缓存单元,但却获得更快的速度和更高的灵活性.     

一种改进的复杂背景下视频车辆检测技术

视频运动目标检测是数字视频处理、分析应用的一个重要领域,其目的是把作为一个整体的视频图像序列,通过一定的方法挖掘出具有意义的运动实体数据。该文对传统阈值法的缺陷进行分析,采用改进的二维阈值结合遗传的方法提高求解寻优的速度和效率,并通过帧差结合背景补偿的方式,提出一种适合于在复杂背景环境下实时检测运动车辆的新方法。实验结果表明,该方法有较强的环境适应能力,能够很好地检测出运动车辆。     

SCA硬件抽象层接口设计

随着软件通信体系结构的广泛研究和应用,为在包含特定硬件单元的SCA硬件平台上实现不同计算单元上组件间管理的统一性和通信的标准化,提高波形应用在不同的硬件平台上的可移植性和重用性,软件通信体系结构引入了硬件抽象层的概念.该文以通用处理器和DSP为例,描述硬件抽象层的功能及其在通用处理器GPP和DSP上的API实现.