搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程、以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

基于字的分布表征的汉语基本块识别

汉语的基本块识别是汉语句法语义自动分析中的重要任务之一。传统的方法大多数直接将汉语基本块识别任务转化成词层面的一个序列标注问题,采用CRF模型来处理。虽然,在许多评测中得到最好的结果,但基于词为标注单位,在实用中受限于自动分词系统以及汉语词特征的稀疏性。为此,该文给出了一种以字为标注单位,以字为原始输入层,来构建汉语的基本块识别的深层神经网络模型,并通过无监督方法,学习到字的C&W和word2vec两种分布表征,将其作为深层神经网络模型的字的表示层的初始输入参数来强化模型参数的训练。实验结果表明,使用五层神经网络模型,以[-3,3]窗口的字的word2vec分布表征,其准确率、召回率和F值分别达到80.74%,73.80%和77.12%,这比基于字的CRF高出约5%。这表明深层神经网络模型在汉语的基本块识别中是有作用的。     

汉语框架网中未登录词元的框架选择

汉语框架网的低覆盖率导致汉语句子中存在许多未登录的词元,严重制约着汉语的框架语义分析任务。针对未登录词元的框架识别问题,该文借助同义词词林的词义信息,提出基于平均语义相似度计算及最大熵模型两种方法,采用静态特征与动态特征相结合的特征选择方法。实验证明,这两种方法都能有效地实现未登录词元的框架选择,基于相似度计算的方法(TOP-4)获得78.61%的准确率;基于最大熵的方法结果可达87.29%,同时在新闻语料上达到了75%的准确率。     

话题转换方式和句子长度对边界声学参数的影响

该文研究了不同话题转换方式和句子长度对边界处停顿、边界前延长量及音高重置的影响。语料是由两个句子构成的小语篇,通过改变第二个句子控制两种句子长度(短和长)和三种话题转换方式(延续、精述和转折)。20位发音人的语音分析结果显示: (1) 话题转换方式和句子长度对停顿及音高重置都有调节作用,但对边界前词的时长延长量没有显著影响。另外,两因素间没有交互作用。主要表现为: 边界后句子越长,句间停顿越长,且边界处的音高重置越大。从话题延续、话题精述到话题转折,停顿时长呈增长趋势,且音高重置度增大; (2) 停顿时长与边界前延长量存在较弱的负相关,与音高重置则存在较弱的正相关; (3) 相较于男性发音人,女性发音人对话题转换方式更为敏感,且更倾向于用停顿和音高两种声学线索标记话题转换方式。句长效应则在男女发音人中都稳定存在。以上结果表明,句长对边界处声学参数的影响基于底层发音机制,而话题转换方式的影响则是语言中信息传递的需要。     

观点句中评价对象/属性的缺省项识别方法研究

在多对象、多属性的评论文本中,评价对象和评价属性的缺省识别对于观点挖掘有着重要的作用。针对情感观点句中评价对象和评价属性的缺省问题,该文提出一种有效的缺省项识别方法。首先构造缺省项识别规则集,用于获取待识别的缺省项侯选集;将缺省项识别问题看作一个二元分类问题,选用词法和依存句法作为特征,使用决策树分类算法C4.5训练分类器模型,在测试集上对待识别的缺省项进行判别。实验结果表明,使用依存句法特征集分类的F值优于词法特征集约2%。将词法和依存句法两类特征融合与单类特征相比,分类精确率和F值分别提高了10%和5%左右,说明词法特征和依存句法特征的融合有利于缺省项识别。     

改性5A分子筛对水中As(Ⅴ)的吸附作用研究

改性5A分子筛是一种高效吸附材料。实验用5A分子筛作为载体,制备了该吸附剂,并表征了其基本性质。结果表明,改性5A分子筛对As(Ⅴ)具有很高的吸附率和选择性;室温下,pH=7时,改性5A分子筛吸附As(Ⅴ)的吸附等温线符合Langmuir型和Freundlich型。     

基于UC/GUI的嵌入式GUI在S3C 2410上的移植

嵌入式图形用户界面为嵌入式系统提供了人机交互界面,大大方便了嵌入式系统的人机交互,进而加速了嵌入式系统的流行。选择了基于UC/GUI的嵌入式GUI作为移植对象,并详细介绍了将其移植至S3C2410开发平台上的技术。该移植技术对于其他的嵌入式开发板也具有一定的参考价值。     

基于VB6.0的PLC监控系统的设计

主要阐述了VB6.0与欧姆龙CPM2AH PLC如何实现串行通信,给出了读、写测试方法,并实现了VB对PLC的监控.     

OPC技术在WINCC与组态王通讯中的应用

本文是利用OPC（OLE for Process Control）技术,通过公司现有的以太网,实现了组态王数据与远程WINCC的通讯,解决了不同组态软件之间的远程通讯难题.     

基于Tiff图像数字化档案的研究

Tiff文件格式是一个丰富的图像格式,可以支持多种图像,现在已经成为存储档案数字化图像的标准格式.现有的应用程序都可以很好的支持Tiff图像格式.本文从Tiff的结构、特性、分类等几个方面,对Tiff文件进行了详细的分析.在支持传真的Class-F分类基础上,通过配置Tiff标签和在图像数据区域附加图像描述信息,对基于Tiff图像的数字化档案进行研究,并把此研究应用于焊接培训中,并取得了预期的效果.