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针对现有三维形状配准方法中存在左右翻转的错误匹配问题,提出了基于内蕴对称特征检测的高效形状配准算法。首先,通过热核与几何约束构建模型的内蕴自对称点对;其次,基于谱嵌入特征空间分析提取模型的内蕴对称平面,并依据模型表面法向量有效识别模型的左右结构属性;然后,根据内蕴对称点对获得模型的一致性谱对称结构描述;最后,引入一致性点漂移算法(CPD),实现基于谱对称的非刚性模型的形状配准,有效避免了模型配准中的左右结构翻转问题。实验进一步论证了这种方法不仅有效提高了模型匹配的效率,而且能有效识别同类模型的结构特征,对于非刚性模型的配准具有较强的鲁棒性。 相似文献
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速溶硅酸钠属粉状无定形多硅酸钠,因易溶于水,故称速溶硅酸钠。将液体硅酸钠用烧碱调整模数后,经喷雾干燥瞬间脱水而制得。生产工艺简单,易实现自动化操作,产品指标要求高,生产中必须严格控制工艺条件。速溶硅酸钠主要作为建材助剂用于电力建设中,如:电厂烟囱、锅炉、烟道内衬砌筑用的耐酸耐热胶泥材料;还广泛用于大型设备的耐酸防腐中,如:化工、冶金行业耐酸槽内衬用的耐酸胶泥材料,还可添加在粉煤灰水泥材料中作为助磨剂和粉煤灰的活化剂。随着经济的发展,速溶硅酸钠需求量越来越大,已引起建材与化工界的重视。 相似文献
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介绍了国内外石油树脂的生产和技术发展状况,并对加氢催化剂的最新进展了作了较详细的论述,提出了发展我国加氢石油树脂的建议。 相似文献
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先用尿素、甲醛合成二羟甲脲,然后在酸性介质下把二羟甲脲滴加在苯酚中反应合成尿素改性的热塑性酚醛树脂。研究了反应浑浊点和二羟甲脲的滴加速度,同时研究了二羟甲脲与苯酚的尿酚比与物料的出料温度、产品产率及树脂理化性能指标的关系。结果表明:(1)二羟甲脲滴加速度的合适范围是0.012-0.029mol/mol.min;(2)本树脂的出料温度为125℃以下;(3)产品收率,游离酚,软化点随尿比的增长而递增,凝胶速度变化不大。另介绍了这种树脂在酚醛模塑料中的应用。 相似文献
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Biodegradable plastics (GSD) based on soy dreg (SD) were prepared by compression‐molding, with glycerol as the plasticizer and glutaraldehyde (GA) as the cross‐linker. The structure and properties of the GSD sheets were investigated by Fourier‐transform infrared spectroscopy (FTIR), X‐ray diffraction (XRD), differential scanning calorimetry (DSC), dynamic mechanical thermal analysis (DMTA), scanning electron microscope (SEM), and tensile test methods. The results indicate that when GA content was 6.8%, the tensile strength (σb) of the sheet reached the maximum value of 14.5 MPa. Moreover, the strength and water resistance of the sheets coated with castor‐oil‐based polyurethane/nitrochitosan interpenetrating network (IPN) coating were significantly enhanced to 24.6 MPa in the dry state and 9.8 MPa in the wet state. Simultaneously, the test of biodegradability of the GSD sheet in a mineral salts medium containing microorganisms and agar proved that GSD could be fully biodegradable. This work has provided a novel way to utilize low‐cost SD to prepare biodegradable plastics. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 88: 422–427, 2003 相似文献
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This paper presents an integrated approach based on dynamic inversion(DI)and active disturbance rejection control(ADRC)to the entry attitude control of a generic hypersonic vehicle(GHV).DI is frstly used to cancel the nonlinearities of the GHV entry model to construct a basic attitude controller.To enhance the control performance and system robustness to inevitable disturbances,ADRC techniques,including the arranged transient process(ATP),nonlinear feedback(NF),and most importantly the extended state observer(ESO),are integrated with the basic DI controller.As one primary task,the stability and estimation error of the second-order nonlinear ESO are analyzed from a brand new perspective:the nonlinear ESO is treated as a specifc form of forced Li′enard system.Abundant qualitative properties of the Li′enard system are utilized to yield comprehensive theorems on nonlinear ESO solution behaviors,such as the boundedness,convergence,and existence of periodic solutions.Phase portraits of ESO estimation error dynamics are given to validate our analysis.At last,three groups of simulations,including comparative simulations with modeling errors,Monte Carlo runs with parametric uncertainties,and a six degrees-of-freedom reference entry trajectory tracking are executed,which demonstrate the superiority of the proposed integrated controller over the basic DI controller. 相似文献