A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

金刚石膜的计算机虚拟制备技术中的分子动力学模拟

综述了近年来金刚石薄膜形成过程的分子动力学（Molecular Dynamics，简称MD）模拟研究，详细地阐述了原子间相互作用势的选取，总结了不同沉积条件下MD的计算模型和几种典型情况下的模拟结果。研究表明：在原子尺度上，MD方法能较全面地提供有关膜生长的信息，对进一步了解金刚石膜形成的微观机制以及为细观层次仿真提供基本信息均具有重要意义。     

十二酰胺丙基二甲基羟乙基氯化铵与十二烷基硫酸钠水溶液的表面吸附和胶束形成

利用十二酰胺丙基二甲胺和氯乙醇反应 ,合成了十二酰胺丙基二甲基羟乙基氯化铵 (DDHA)阳离子表面活性剂 ,将其与十二烷基硫酸钠 (SDS)以不同摩尔比进行混合 ,测定了混合系统的表面张力 ,计算了单一系统和混合系统的饱和吸附量、分子最小截面积 ,表面层和胶束中 DDHA的摩尔分率及分子间相互作用参数 ,目视观察了混合系统的浑浊情况。结果表明 :在降低γcmc和 cmc方面 ,DDHA SDS混合系统有协同效应 ,表面层和胶束的组成与二组分配比有关 ,但是非对称的 ,等物质的量混合物中 ,DDHA在胶束和表面层中具有较大的摩尔分数。DDHA与 SDS在实验测定的各混合系统中都不出现混浊     

用迭代法消除数字图像放大后的模糊

用迭代法对数字图像经过插值放大后产生的模糊问题进行了研究，把数字图像插值放大造成的模糊看成是点扩散函数与清晰图像卷积的结果，根据插值算法可以得到点扩散函数，由于数字图像解卷积是典型的解线性方程组的问题，用雅可比（Jacobi）迭代法得到了很好的结果。与频谱空间变换的方法相比，迭代法没有分母为0的问题和空间变换过程造成的舍入误差。     

A new efficient method for one‐pot conversions of aryl carboxylic acids into nitriles without solvent

A new efficient method for synthesising nitriles, important organic reagents, is reported in this paper. In an environmentally benign solvent‐free system, aryl carboxylic acids were converted into the corresponding nitriles via one‐pot reactions, by amidation with ethyl carbamate followed by dehydration with thionyl chloride, in excellent yields. The results showed that the method has the advantages of lower cost, higher yield, less pollution and greater ease of work‐up. Copyright © 2008 Society of Chemical Industry     

大朝山水电站地下洞室安全监测资料分析

大朝山水电站引水发电系统为地下工程，根据各项安全监测物理量的主要观测成果，对最大观测值分析其对工程的安全影响，为保证其安全运行具有重要意义。为此，分别对大朝山水电站的主要地下建筑物，包括压力引水隧洞、地下厂房、尾水调压室的最大观测值进行了分析研究，并提出了一些建议，有较大的参考价值。     

热平衡流量计研究与应用

依据热平衡方法测流量原理研制的热平衡流量计没有任何可动部件，可靠性大大加强，可以代替常用的浮子流量计和涡轮流量计。该仪器的应用为油水井及注聚合物井的流量测试提供了更为有效的手段和方法。