一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

复合果胶酶加工番石榴果汁的工艺优化

采用法国产的复合液态果胶酶加工番石榴果汁。研究结果表明,最佳工艺条件为:每千克番石榴果浆加入20mL浓度为0.01mL/mL的复合液态果胶酶、pH为3.5、45℃下恒温酶解5￣6h。使用不同的澄清剂对番石榴果汁进行澄清,结果表明,加浓度为0.5%的明胶溶液20mL/kg果汁中的效果最佳。番石榴果汁,保持了原有果实的营养成分和保健功能,有独特的风味。     

一种高性能的适用于AVS的二维整数逆变换实现结构

针对AVS视频标准中的整数逆变换,本文提出了一种高性能的硬件实现方案.本方案采用两个一维逆变换核和4个16(16的双口SRAM.通过合理控制SRAM的读写方式,避免了数据的预处理与后处理,流水线的深度也得到减少.在列变换时,改变数据运算次序,从而保证了4个双口SRAM不影响运算速度.处理8(8的数据块,本结构仅需要37个时钟,与传统的实现方案相比,在同等运算速度下,面积节约28%.实验表明该结构适用于采用AVS标准的HDTV编解码器.     

基于PLC的雪菜加工设备

针对浙江沿海广大中小型雪菜加工企业的生产设备简易、易老化,故障经常发生的问题,利用PLC的高可靠,高抗干扰,经济和易维护的特点,对设备进行改进和研制是一个切实可行的办法。论述了雪菜加工中高温杀菌设备的改进方法,PLC的控制过程及软件的编写流程,介绍了使该设备可靠运行的一些具体抗干扰措施。有良好的市场推广应用价值。     

黑河右岸溢洪洞左导墙优化试验

黑河水利枢纽右岸溢洪洞为缩短引渠左导墙的长度,减少施工开挖量,降低施工难度,减少工程投资,进行优化试验.通过对7种不同的方案对比分析,选择了合适的体型,满足了工程要求.     

EDT机床监控系统的研究开发

介绍可编程控制器FX2N－80MR在EDT机床逻辑控制系统中的应用，详细介绍了EDT机床监控系统的构成，功能及其实现方法。     

实用宽带新技术

简要介绍了三种宽带新技术及其应用，包括替代五类线的VDSL，可解决HFC上行噪音漏斗效应的SCDMA技术以及利用电源线传输高速数据的PLC技术。这些新技术由于具有较高的性能价值比和广阔的应用前景，受到了广泛的关注。     

基于LabVIEW6.0的光纤布拉格光栅光学特性的仿真设计

从具体应用出发,分析了计算光纤光栅光学特性的传输矩阵算法,在对比总结MatLab和LabVIEW在工程应用上的优、缺点的基础上,提出了采用LabVIEW调用MatLab程序进行光纤布拉格光栅光学特性分析与光栅辅助设计的新方法,给出了具体的算法实现流程并说明具体调用的过程。     

梯级水电厂集中控制运行模式探索

介绍了清江梯级电厂从单一电厂管理向多电厂集控管理转变的情况及存在的问题,并探讨了改进办法.