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环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。 相似文献
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创建选区是Photoshop中最基本,也是最重要的技法之一。该文归纳了Photoshop中选区的多种方法和思路,阐明了各种方法的优势和特点,探讨如何综合运用各种工具和命令,充分发挥各工具特点,从而快速精确的建立选区。 相似文献
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针对在开发分级式三维数控系统系统中遇到的重点,难点问题——上下级通信处理,介绍了基于ModBus协议的串口通信来实现上下级通信的可行性和有效性。并对ModBus协议做适当改进,着重分析了通信实现中遇到的几个关键问题并给出解决方法,实验表明设计满足需要。 相似文献
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在人才信息系统的功能需求基础上,设计了一个信息数据库,能够实现招聘信息发布与查找、应聘信息发布与查找以及人才信息统计等功能。整个设计过程从需求分析、概念设计、逻辑设计等方面进行探讨。 相似文献
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人工智能:进展与挑战 总被引:3,自引:1,他引:2
此文系中国人工智能学会理事长钟义信教授在2009年9月22日上海市人工智能学会成立大会上的学术报告,后经作者亲自整理撰写而成。文中概括地阐述了人工智能的定义、进展与挑战,提出了“信息.知识.智能转换理论”是信息时代科学技术的灵魂的观点。 相似文献
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针对电力机车主变流器的故障,本文提出基于小波分析和支持向量机的故障诊断方法.首先,运用小波包对特征信号进行分解和重构,然后提取各频带的能量,将得到的能量值构造为特征向量,最后把特征向量输入到支持向量机,进行故障类别诊断.MATLAB仿真结果表明:该方法能够准确地对故障进行诊断. 相似文献