Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

影响巨磁电阻钙钛矿锰氧化合物居里温度的结构分析

测定了La1-xAx(MnB）O3型巨磁电阻钙钛矿化合物在不同组成时的居里温度，利用A位离子对晶格能的贡献和B位离子极化力的变化分别对A和B位离子掺杂及A，B位离子组成同时变化时钙钛矿的居里温度进行了分析，结果与实验一致。     

盐酸林可霉素发酵过程计算机控制技术

论述了盐酸林可霉素发酵过程计算机控制的必要性,介绍了北京东方诚益通科技开发中心研制的CTN控制系统的特点以及在盐酸林可霉素发酵控制过程中的应用.     

几种航空有源电子干扰装备的比较

本文对远距离支援干扰飞机、随队支援干扰飞机、机载自卫电子对抗系统以及最近国外正在大力发展的分布式电子干扰系统等几种航空有源电子干扰装备的作战对象、战术应用、功能、使用局限性等特点进行了比较 ,探讨了综合发展和运用这几型装备的重要意义     

索风营水电站大坝施工中的若干问题决策

结合索风营水电站2005年第1台机组发电的目标,参建各方围绕大坝施工中出现的建基面抬高、固结灌浆、碾压混凝土施工间干扰、坝体建筑材料选择、汛期混凝土施工、砂石加工系统整改等若干问题认真研究、审慎决策,采取了一系列措施,从而扭转了被动局面。     

污垢对冷水机组的影响

通过对两个工程实例的冷水机组测试结果对比分析，得出污垢对冷水机组造成了热阻增加，接热效果变差，制冷量减少以及制冷效率下降等严重后果，并推算出机组由此所带来的运行费用的增加。运行管理人员应该注意对机组加强清洗保养工作，以提高机组的经济运行水平。     

国家粮储库屋面防水APP卷材施工技术

针对国家粮食储备库的特点，就屋面防水APP卷材热熔法施工的施工准备及工艺流程进行了介绍，提出了具体的施工技术要点及质量通病的防治措施，取得了良好的施工效果。     

沁水煤田瓦斯含量与地质因素的关系

为确实做好瓦斯的洲报工作，研究了沁水煤田地质因素与瓦斯含量的关系，辩证地分析了瓦斯的赋存规律。     

打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

纳米技术的发展与市场

综述了纳米科技目前世界发展状况、发达国家争夺主导权的激烈竞争以及世界市场状况 ,叙述了纳米技术在电子信息、生物医药等各方面的应用 ,最后 ,概括介绍了纳米材料的制备方法。