煤气湿式静电除尘器排水液封的失效分析

通过对湿式静电除尘器排水液封的失效分析及处理,介绍了液封设计和应用中应该注意的事项。     

“双随机、一公开”新方式下的油气资源监督管理

油气矿业权人勘查开采信息公示是油气行业上游监管部门全面落实“双随机、一公开”监管新方式的具体举措,公示工作于2017年全面实施。随着油气矿业权人信息公示工作不断深化,油气监管方式逐渐从部一级监管向部省两级监管转变,油气矿业权人自律性得以提高,监管的严肃性和社会监督力度不断加大。油气矿业权人信息公示工作与非油气有区别,在面临的监管对象、随机抽查方式、异常名录认定程序和方式、最低勘查投入完成情况等方面存在不同。基于两年来的工作实践,本文总结出油气矿业权人信息公示还存在矿业权人对新的监管方式尚不完全适应、检查人员全随机实现难度较大、配套制度有待完善等问题。结合实际,本文针对“双随机、一公开”新方式下的油气资源监督管理,提出了进一步加大油气监管队伍建设、加快建立油气监管部省联动工作机制、完善信息公示配套制度的工作建议。自然资源部通过开展油气矿业权人信息公示工作,落实“双随机、一公开”监管新方式,有效促进了油气行业事中事后监管,扩大了油气行业社会监督,油气监管工作成效得以提高。     

一种超声测距的鲁棒自适应建模方法

分析了超声测距的工作原理及特点,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法．首 先,利用在线递进滤波技术,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”; 然后针对移动机 器人中超声测距的不确定性特点,在自适应最小二乘估计（ALS）的基础上, 结合模糊理论, 实现了鲁棒自适应最小二乘（RALS）建模. 最后,给出了一种基于x2检验的模型收敛 性检验方法. 通过实验对比分析,验证了RALS具有很好的实用性和鲁棒性, 比较适合于移动 机器人超声测距的建模.     

多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用，提出了基于多个3自 由度移动机器人协调操作工件进行空间6自由度位姿调整系统的结构和协调方法．在刚体小 位移运动模型基础上，建立了系统的运动模型以及逆运动学算法，并给出了满足实时运动规 划的简化算法．最后，通过实例对该算法进行了说明．     

铝硅酸盐工业废渣表面改性工艺研究

以铝硅酸盐工业废渣为原料 ,分别进行了表面活性剂、偶联剂单一表面改性和复合表面改性试验研究。结果表明 ,KH- 5 6 0硅烷偶联剂与硬脂酸复合改性处理效果最佳。其工艺条件为 :偶联剂用量 0 .2 %～ 0 .5 % ,硬脂酸用量 2 %～ 4 % ,改性时间 30～ 5 0 min,搅拌速度 95 0 r/ mi     

经皮腔内球囊扩张联合动脉内灌注药物治疗慢性下肢缺血

目的临床观察球囊扩张联合动脉内灌注药物治疗慢性下肢缺血的近期疗效。方法慢性下肢缺血患者２１例,采用经股或腋动脉入路,先用球囊扩张闭塞段血管,然后经导管向动脉内灌注尿激酶、前列腺素E １ 、银杏叶注射液。胫腓动脉闭塞的部分患者保留血管鞘,经鞘灌注上述药物,每日１次,共５～７d。术后观察患肢缺血症状、皮肤溃疡和趾端坏疽的改善情况。结果２１例中２０例成功实现经皮经腔球囊扩张和动脉内灌注药物治疗,技术成功率９５．２％。无严重并发症。其中５例患者术后保留血管鞘,灌注药物５～７d后复查造影,显示经球囊扩张后血管腔保持通畅。术后２０例患者均出现诸如患肢皮温升高、间歇性跛行消失、静息痛减轻或消失等临床症状改善情况;随访２～７个月,４例皮肤溃疡愈合,２例坏死足趾脱落,创面愈合,已坏疽的足趾均变干燥,坏死范围停止扩大,未出现需截肢现象。结论经皮腔内球囊扩张联合动脉内灌注尿激酶、前列腺素E １ 、银杏叶注射液治疗慢性下肢缺血安全有效,能够改善肢体缺血症状,促进溃疡愈合,阻止病变发展;保留血管鞘连续灌注药物有助于保持扩张后的血管通畅。     

监理公司如何对监理项目实行有效监控

结合理论和工作实践，全面阐述了监理公司如何对监理项目进行有效监控。     

关于相依变量的最大矩估计

本文我们讨论随机变量序列部分和最大矩估计,首先对α－ｍｉｘｉｎｇ和ρ－ｍｉｘｉｎｇ序列,我们证明了在一定条件下有Ｅｍａｘｔ≤ｉ≤ｎㄧＳｉㄧ＾２〈〈ｎｌｏｎｎ;其次对于任意随机变量序列,我们对Ｅｍａｘｔ≤ｉ≤ｎㄧＳｉㄧ＾ｐ的界定进行了估计,这里ｐ≥２。     

~(60)Co集装箱检测系统的数据采集子系统

介绍了用于 60 Co集装箱检测的数据采集系统。该系统由数据接收卡、控制电路、多个前放单元和 A/ D转换单元组成。还介绍了主要电路 ,利用该系统获得了很好的图像质量     

碘分子BⅡ0_u~+态荧光激发谱研究

本文以染料激光器的输出激发碘分子 ,采用荧光激发谱技术对碘分子 BΠ0 + u 态进行了实验研究 ,对所得荧光激发谱进行了标识 ,在此基础上计算了碘分子该态的分子常数 ,与理论值符合较好