执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

基于鸿蒙OS的多源数据融合水质监测系统设计

针对传统水质监测系统可靠性差、维护困难和未能直观反映水质情况的不足,设计了一种基于鸿蒙嵌入式系统的水质监测系统。基于鸿蒙嵌入式系统设计了传感器各检测参数的调理电路,通过WiFi技术将采集到的pH、TDS和浊度数据汇总至阿里云物联网平台;经阿里云物联网平台数据流转后,将检测数据发送到PC端上位机软件;上位机将接收的数据通过隶属度中心法、加权平均法和D-S证据理论进行数据融合后可得到水质情况。仿真和实验结果表明,该系统具有较强的鲁棒性并能够准确分析水质情况。     

一种改进的CVCF逆变器直接重复控制策略

提出了一种改进型恒压恒频(CVCF)逆变器直接重复控制策略,通过电压微分内环反馈控制有效消除了逆变器固有的高谐振峰,使逆变器稳定性和开环动态特性得以极大的提高,不仅简化了重复控制器的设计,也可获得高品质的输出电压。将该控制策略用于10 kVA三相EPS逆变器中,获得了非线性负载下输出电压总谐波含量低(THD≈1.5%),误差收敛速度快(两个基波周期)的结果。实验证明了理论分析的正确性和控制策略的简单、实用性。     

1000MW超超临界机组凝结水泵变频改造实践

作为火电厂汽水循环的关键设备,凝结水泵功率大,受负荷影响出力可调节范围大。本文介绍天津国投津能发电有限公司凝结水泵变频改造方案,该方案既可实现对汽水系统的深度调节优化,又能降低机组能耗。     

葡聚糖/PDA复合凝胶的制备、表征及其染料吸附性能研究

以葡聚糖和聚多巴胺(PDA)为原料、环氧氯丙烷(EPI)为交联剂制备葡聚糖/PDA复合凝胶(DPE),并将其应用于亚甲基蓝(MB)的吸附。利用场发射扫描电镜(SEM)、红外光谱仪(FTIR)、电子万能试验机等设备对DPE的结构和性能进行表征。探讨了EPI用量对DPE微观孔径和机械性能的影响,利用紫外可见分光光度计(UV-vis)考察了DPE对MB的吸附性能。结果表明：DPE的微观孔径与EPI添加量成反比,机械性能与EPI添加量成正比。EPI对MB的吸附在80 min左右达到吸附平衡,最大吸附量为36 mg·g^-1,其吸附行为更符合准二级吸附动力学模型,说明DPE对MB的吸附主要为化学吸附。     

(N,N-二甲基氨基)磷酰氯吗啉代核苷单体的合成工艺

分别以胞苷、5-甲基尿苷为原料,经氨基保护、5’-OH保护、吗啉环形成、吗啉环N-三苯甲基化、羟基脱保护、羟基磷酰化6步反应合成得到2个磷酰胺吗啉代寡核苷酸单体—(N,N-二甲基氨基)磷酰氯吗啉代核苷系列物,反应总收率分别为20%和30%。中间体及目标产物经LC-MS、¹H NMR、³¹P NMR等结构表征确证,经HPLC纯度检测。并以胞苷为例探讨了氨基、羟基保护试剂、物质的配比等因素对单体■收率的影响。     

湖北省主要铀矿化类型及区域铀成矿规律

为系统梳理湖北省铀成矿地质特征和成矿规律,文章以湖北省各类型铀矿化信息为研究对象,在综合归纳前人勘查成果基础上,通过研究典型铀矿床（点）成矿地质特征和区域成矿规律,将湖北省主要铀矿化类型划分为硅泥岩型热液叠加改造亚型、砂岩型、花岗岩型内外带热液亚型等3种主要类型。总结了鄂西北桂坪、鄂东南麦市和宜昌盆地大桥边等典型铀矿床（点）的成矿地质特征。圈定了鄂西北碳硅泥岩型铀成矿带、鄂东南花岗岩型铀成矿带、鄂中砂岩型铀-多金属成矿带3个主要铀成矿区带。提出未来铀矿勘查工作部署应以鄂西北两竹两郧地区、鄂中荆门、当阳、宜昌地区和鄂东南幕阜山岩体内外接触带为主,主攻找矿类型为碳硅泥岩型热液叠加改造亚型、砂岩型、花岗岩型内外接触带热液亚型3种。     

聚合物水泥防水浆料及其贴砖系统的粘结强度研究

研究基于3个不同厂家的苯丙体系聚合物水泥防水浆料,测试了不同成型方式、养护条件下聚合物防水浆料的拉伸粘结强度数据,分析了聚合物乳液Tg温度、养护环境湿度、养护周期对防水浆料拉伸粘结的影响。同时依据聚合物水泥防水贴砖系统,测试了3个防水浆料贴砖系统60d和120d的拉伸粘结强度,并结合标准养护条件下防水浆料粘结数据作分析。结果显示：1-1#防水贴砖系统有最好的拉伸粘结强度,分别是60d的0.95MPa和120d的1.13MPa,同时聚合物防水浆料1#标准粘结强度也是最好的。研究表明聚合物防水浆料粘结强度对防水浆料贴砖系统的粘结强度和稳定性有决定性影响。     

基于免疫否定选择算法的机场航班延误状态检测与实现

把免疫算法中的否定选择算法运用到航班延误状态的诊断检测与预测中,将生物免疫系统机制与机场航班运行机制联系起来,建立了相应的自体集合、检测细胞、抗原信息及它们之间的匹配模型,给出了检测方法。首先根据机场航班运行数据生成航班检测的成熟检测器和记忆检测器,然后用否定选择算法和航班数据对检测器进行训练和改进,最后利用检测器中的信息对机场航班状态分段进行预测,获得每个时段的航班延误状况,为机场有关部门对航班延误应急处理提供决策支持。仿真实验表明,该方法能较准确地预测航班的延误状态,且实时性好。     

防尘防锈新能源汽车充电桩创新设计

电动汽车将进入快速发展阶段,充电设备成为其产业链上非常关键的环节。而随着电动汽车数量的不断增加,对充电设备的要求也越来越高。传统充电设备已经不能满足人们对电力资源需求的需求,需要通过多种先进的技术来解决这个问题。这其中就包括人工智能。本文主要概述了现代智能电网的历史及其在国内外的发展。分析电动汽车充电站的基本配置和工作原理,设计和改进现有的充电设备,最终预测电动汽车的发展趋势。随着智能电网、电动汽车及相关设施设备的发展,二次能源也在向智能化方向快速发展。