基于椭圆碰撞锥的无人艇海洋动态避障控制方法

为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率,提出一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法,大多数对障碍物进行圆形建模,进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题,提出对动态船只进行椭圆聚类,进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》(COLREGS),并在避障结束后回归到初始规划轨迹上,最后,对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。     

长行程缆索气缸的设计与应用

介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合 ,同时指出它的优点及不足之处 ,为进一步改善其性能提供参考。     

机织/针织混合铺层对复合材料力学性能的影响

为使纺织复合材料同时具有机织结构复合材料和针织结构复合材料的综合力学性能,通过混合铺层方式制备机织/针织混合结构复合材料。以芳纶机织平纹织物和针织罗纹织物为增强体,以环氧树脂为基体,调整复合材料中增强体的铺层顺序,利用真空辅助成型技术制备四层层压机织/针织混合结构复合材料。通过对复合材料拉伸性能、弯曲性能和冲击性能的测试,分析混合铺层和铺层顺序对芳纶环氧树脂复合材料力学性能的影响。结果表明,混合铺层和铺层顺序对芳纶环氧树脂复合材料的弯曲强度和冲击强度有较大影响,特别是对罗纹结构复合材料纬向弯曲强度和冲击强度的改善。当采用相同铺层方式,罗纹织物为受力面时,机织/针织混合结构复合材料具有较大弯曲强度和冲击强度。     

相转移催化法氮酮合成工艺研究

以己内酰胺、溴代十二烷为原料,采用相转移催化法合成氮酮,收率达到70％以上。     

常压盐溶液-丁二酸转晶体系中pH对α-CaSO4·0.5H2O的影响

以磷石膏为原料,丁二酸为转晶剂,采用常压盐溶液法制备α-CaSO₄·0.5H₂O的体系中,在温度为103 ℃、反应时间为3 h、丁二酸掺量为0.05%（质量分数）、氯化钠质量分数为15%的条件下研究pH对制备α-CaSO₄·0.5H₂O的影响。结果表明：当pH为7.0~9.0时,可以得到长径比为1∶1~3∶1的短柱状α-CaSO₄·0.5H₂O晶体。FT-IR和XPS表征结果显示,合适的pH条件下,丁二酸电离出适量的羧酸根离子吸附于α-CaSO₄·0.5H₂O晶体晶面上与钙离子络合,减缓了α-CaSO₄·0.5H₂O晶体在晶面上的生长速度,减小了晶体长径比。XRD和TEM表征结果证实,羧酸根离子吸附于α-CaSO₄·0.5H₂O晶体的（204）晶面上与钙离子络合。     

石油化工废水缺少氮、磷营养物质对污泥膨胀的影响

进水底物中N始终充足,BOD5／TP大于100／0．762时会明显出现丝状菌过量生长而引起的污泥膨胀。继续降低底物中的P含量,SVI基本不再继续上升而继续膨胀。如果保持P充足,BOD5/TN大于100／2．69时才会污泥膨胀,且此后随着底物中N含量的减少,污泥膨胀迅速加快,至BOD5／TN为100／0．043时的SVI为260．7mL/G。对于N、P同步缺少时,在BOD5／TN100／2．69,BOD5／TP大于100／0．60时开始发生污泥膨胀,继续降低进水中N和P的含量,未出现污泥加剧膨胀的现象。进水底物中缺少N、P（N和P）引起丝状菌污泥膨胀的同时,通常伴随着底物去除率的下降,表明多数对底物起主要分解作用的絮状菌的活性已明显降低。     

苏里格苏59区块盒八段有利砂体厚度预测研究

鄂尔多斯盆地苏里格气田59区块盒八段的主要砂体类型属于典型的河流相沉积,河流相砂体厚度的预测将直接决定后续含气性的预测精度。该段储层总体上表现为低孔、低渗、低丰度、横向非均质性强,即对于该研究区的勘探开发难度较高,风险较大。本文通过对盒八段上、下两小层地震属性的提取、预处理、基于粗集理论分析方法的属性优化,运用模式识别储层预测方法对该研究区盒八段上、下两小层分别进行有利砂体厚度预测。并针对储层预测结果进行评价和检验,以期望获得较高精度的储层预测结果。     

微反应技术合成不敏感硝酸酯增塑剂TMETN和PGDN

利用微反应技术,分别以1,2-丙二醇、三羟甲基乙烷为原料,硝硫混酸为硝化剂,合成了1,2-丙二醇二硝酸酯(PGDN)和三羟甲基乙烷三硝酸酯(TMETN);采用红外光谱、核磁共振等对其结构进行了表征,同时优化了微反应器硝化反应条件。结果表明,TMETN和PGDN结构与间歇式合成产物一致,合成TMETN的较佳硝化温度为17~20℃,硝酸与三羟甲基乙烷的最佳摩尔比为5.6∶1.0,收率达90.0%以上,纯度达98.5%;合成PGDN的较佳反应温度为20~22℃,硝酸与1,2-丙二醇的摩尔比为2.7∶1.0。该工艺具有反应温度范围宽、硝酸用量少和收率高等优点。     

热处理工艺对GJW50热疲劳性能的影响

通过对用不同工艺热处理的钢结硬质合金GJW50进行热循环试验,研究了热处理工艺对该材料热疲劳性能的影响。结果表明,经淬火回火后的材料其硬度较退火后有较大提高;不同的淬火回火工艺影响材料的热疲劳抗力和在热循环中的硬度变化趋势;热处理工艺对裂纹在试样缺口处的形态及裂纹的传播方式无影响。