自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

独立学院大学英语分级教学策略的新探索

独立学院学生的英语水平存在很大的个体差异,因此,在独立学院大学英语教学中实现分级教学有很大的必要性。在此探讨了独立学院大学英语分级教学的理论依据和现实因素,初步探究了独立学院分级教学的具体实施策略,并进一步提出了独立学院在英语教学改革方面下一步的努力方向。     

基于改进LP变换及自适应PCNN的多聚焦图像融合方法

提出一种抗噪声多聚焦图像融合方法.首先,采用改进拉普拉斯金字塔（LP）变换构造图像的塔形数据结构.每层数据经脉冲耦合神经网络（PCNN）迭代运算生成相应的点火次数矩阵;然后,以此为依据经判决算子完成数据融合;最后,采用伪逆重构算法生成融合图像.实验结果表明,所提出的方法具有抗加性噪声及JPEG压缩系统噪声的能力,融合图像的客观评价指标较高,且能有效减弱原LP算法融合图像边缘的＂Gibss＂伪影现象.     

低温热压氮化硅的烧结机理

选择了一种MgO-Al_2O_3-SiO_2系统添加剂,能在1550℃的较低温度(约10wt％液相量,30MPa)将氮化硅材料热压致密化。由于氮化硅和碳纤维在此较低温度能够共存,从而使氮化硅有可能和碳纤维构成复合材料,以改善氮化硅的脆性。 本文研究了在1450—1650℃温度范围内,有液相存在的氮化硅的热压烧结机理和动力学。发现致密化过程与Kingery液相烧结机理较为吻合。过程溶解-扩散-再沉淀阶段的动力学可用ΔL/L_0=K·t~(1/n)表述。温度的差异明显地影响致密化速率;压力和液相量对致密化速率亦有较大影响。     

同步整流反激逆变器研究

研究了由两路双向反激直流变换器输入并联输出串联构成的反激逆变器。在连续工作模式的反激逆变器的基础上，提出同步整流控制方案，即输出功率较大时实现同步整流，较小时实现零电压开通，大大简化了传统电流源高频链逆变器的控制方案，从而有效地降低了整流二极管导通损耗，将整机效率提高到85.8%。研究内容包括工作模式、控制策略、关键参数设计准则、同步整流或零电压开通的实现和边界问题。原理试验样机验证了该逆变器及其控制策略的正确性和先进性，证实其适合于低压大电流变换场合。     

永磁式双凸极电机输出转矩和电流关系研究

双凸极电机是上世纪九十年代提出的一种新型交流调速系统,自提出以来对双凸极电机的研究工作主要集中在电机本体结构及电机静态特性方面,而对电机系统在稳态运行特性研究较少。文中以现有研究成果为基础,以1台12/8极永磁式双凸极电机为研究对象,在有限元法对电机内电磁场分析结果的基础上,运用理论分析及系统稳态运行仿真模型,研究了该系统在不同转速下改变电流限幅值对其输出转矩的影响,并在1台原理样机上进行了试验验证。研究及试验结果表明:在低转速下,系统输出转矩与电流限幅值基本上成线性关系;在高转速下,改变电流限幅值对系统输出转矩的作用减弱。     

采用同步整流技术的反激逆变器研究

本文提出了一种新型的单级式隔离逆变电路——反激逆变器，较传统的两级式逆变器，拓扑结构大大简化，在小功率尤其是低压大电流场合中的应用具有明显的优势。文中介绍了该电路的工作原理以及电路主要参数的设计。为了减小在低压输出场合中整流二极管的导通损耗，本文提出了一种同步整流的控制策略，有效地提高了整机效率。仿真分析和实验验证了该新型电路以及同步整流控制策略的可行性。     

偏压对MCECR溅射碳氮膜特性的影响

用封闭式电子回旋共振(MCECR)等离子体溅射的方法在硅(100)基片上沉积了碳氮膜(CNx),膜层厚度约80 nm.采用Ar/N2等离子体溅射纯石墨靶,研究了基片偏压对CNx膜机械特性和微观结构的影响,详细分析了基片偏压对CNx膜性能影响的机理.实验结果表明,当基片偏压为 30 V时,CNx膜层性能良好,硬度约为31.48 Gpa,摩擦系数约为0.14,磨损率为6.75×10-15m3/m,系数x接近于4/3.     

一种UHF频段无线数据传输系统接入点的射频前端

介绍了UHF(特高频)频段无线数据传输系统中接入点的一种射频前端。该前端包括调制器、上变频器、功率放大器、低噪声放大器、下变频器、解调器、频率合成器、增益控制和收发切换开关等电路。介绍了射频前端的实现方案以及关键部件的设计与测试。制作完成的射频前端集成在一块1 5 0mm×1 0 0mm的4层印制电路版上。该前端最大输出功率可达2W,接收灵敏度优于-100 dBm,收发切换时延小于1.5μs,满足系统指标要求。