基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。     

基于W5300的嵌入式网络管理控制系统设计

简单网络管理协议以其易于使用、扩展性强、功能强大等优点在网络管理系统中有广泛应用;针对测控设备的网络管理需求,以单片机为核心,设计了一种基于以太网控制器W5300的嵌入式网络管理控制系统;详细讨论了W5300作为网络接口的软硬件实现方法,以及单片机对简单网络管理协议报文进行处理的软件设计方法;该系统可以实现网络管理站、代理站及测控设备分机的网络通信,数据传输可靠有效;该系统结构简单、实时性强、可靠性高,有效保证了网络管理控制系统的网络管控能力.     

松辽流域1∶50000水利基础电子地图数据库建设

文中阐述了松辽流域1∶50 000水利基础电子地图数据库在水利信息化工作中的重要作用,及数据库建设的技术流程,重点描述了资料收集、数据预处理和数据建设等技术要点,在数据库建设的基础上,分析了数据库管理维护和服务平台的具体内容,以及所应具备的功能.     

基于高阶累积量的酉变换DOA估计算法

目前将酉变换算法用于奇数阵元均匀圆阵时需要利用模式空间算法进行预处理,而模式空间算法需要阵元数过多,且与酉变换算法结合后只能针对特定俯仰角在方位向上进行一维搜索.针对问题提出利用高阶累积量算法对阵列接收数据进行预处理,为提高测向精度和估角性能,利用酉变换算法将预处理得到的高阶累积量矩阵实数化.与模式空间算法相比上述方法降低了对阵元个数的需要,并且能够直接进行二维谱峰搜索.与经典多重信号分类算法(MUSIC)相比,在不增加特征值分解及谱峰搜索计算量的情况下,提高了算法的分辨力.按照给出的算法原理,通过仿真试验验证了所得的结论的正确性.     

谈高校计算机实验室的管理与维护

高校计算机实验室是办好高等院校的基本条件之一,其主要作用为进行计算机实验教学、培养专业人才,开展科学研究的重要基地.因此高校计算机实验室管理与维护工作是高校教学和实验的重要组成部分.     

热轧加热炉DCS故障诊断专家系统的研究

热轧加热炉集散控制系统(DCS)从检测单元到执行机构的各个单元之间存在着错综复杂的关系,其肿大量的是因果关系。本文针对其中的因果关系,结合故障树分析法便于对事件进行分析、易于转化为专家系统中的规则知识、规则推理具有直观性和速度快的优点,从而建立故障树。然后以故障树来获取和分析知识,以产生式规则建立知识库,以规则匹配来进行推理,从而建立起步进式热轧加热炉DCS故障诊断专家系统。此方案充分利用了故障树和专家系统在故障诊断中的优势。     

《C语言程序设计》教学实践

C语言程序设计课程是一门公共基础课,也是一门实践性很强的课程。旧有的教学教学方法和手段已不能适应学生的需要,我们在C语言程序设计课程的教学中引入改革措施,提出案例教学、师生互动、合理使用多媒体等一系列的改革措施,得到了较好的效果。     

光纤光栅传感器在结构健康监测中的应用

详细阐述光纤光栅传感器的结构及布拉格光纤光栅传感器的工作原理。重点介绍结构健康监测系统构成、光纤光栅传感器系统的信号处理、安装等方面问题;展望光纤光栅传感器在结构健康监测领域中的前景。     

基于网络拓扑优化的WSN最小跳路由算法

以节能为主要目标,基于最小跳路由的思想提出一种基于网络拓扑优化的WSN最小跳路由算法——MH-TO算法。该算法采用折半匹配的功率调整策略对网络拓扑进行优化,并引入“塔模型”实现节点的最小跳信息的学习,使得信息包路由时沿着最小跳的路径向sink节点传送。理论分析和仿真实验结果表明,与基于最小跳数场的自组织路由算法相比,该算法能够降低能量消耗并均衡能量负载,从而显著延长网络的生存期。     

电压相角测量算法研究及其应用

探讨了递归Fourier算法、过零点同步相角测量算法和过零点异步相角测量算法,分析了3种电压相角测量算法的优缺点,并利用过零点异步相角测量算法设计了一种GPS母线电压相角测量装置,介绍了该装置的结构组成及工作原理。该装置实现了对静态电力系统运行的实时监控和调度,具有较高的工程实用价值。