基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制

针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。     

市政道路施工中路基路面压实技术探讨

近年来,我国现阶段正处于城市快速发展状态,为满足社会发展需求,市政基础设施数量也在不断增加,在多方努力下我国市政道桥工程施工质量相较以往有了明显提升,为人们的日常生活提供了较多的便利.但从实际情况看现阶段市政道桥运营过程中依然存在着诸多问题,桥梁与道路属性不同的特性使得桥梁台后搭板极容易在长时间的使用过程中产生断裂现象...     

聚磷酸铵/壳聚糖复合自组装与纤维素结构材料的阻燃整理

以壳聚糖(CH)和聚磷酸铵(APP)为阻燃剂,采用静电层层自组装技术研究复合自组装对纤维素结构材料阻燃性能的影响,并通过电子扫描电镜、微型燃烧量热仪和垂直燃烧仪等测试手段,研究组装层数对材料阻燃性能的影响.结果表明:随着组装层数的增加,材料的阻燃效果逐渐增强,当组装层数达到7 BL时,垂直燃烧的续燃时间和阴燃时间分别由...     

奥氏体不锈钢点蚀缺陷的相控阵超声检测

奥氏体不锈钢母材晶粒粗大,焊缝组织为柱状晶,对超声波有强烈的散射衰减和扭曲作用.采用常规的超声检测技术难以对其进行有效检测,而相控阵超声检测技术具有检测效率高、精度高、实时成像的特点,为奥氏体不锈钢的检测提供了新的方法.利用相控阵超声检测技术对奥氏体不锈钢点蚀缺陷进行检测,验证了该技术的可行性.     

探讨建立科技发展贡献评价指标体系的思路

探讨了建立科技发展贡献指标体系的原则.对建立该体系的可用方法:\     

无线传感ZigBee技术在物联网中的应用

随着我国互联网无线技术的不断发展,物联网时期来临,而物联网的广泛使用推动了无线传感ZigBee技术的全面发展,传统模式下无线传感技术已经无法满足现阶段物联网的实际要求,应该针对物联网平台的特殊性,积极引进ZigBee技术,以此实现物联网信息的信息通信.文章分别介绍了物联网以及ZigBee技术,以此作为基础,总结出Zig...     

含分布式风电的变压器中性点经间隙接地对距离保护影响的分析与对策

低压侧有分布式风电的变压器中性点经间隙接地,发生单相接地短路故障时可能引起变压器中性点过电压,进而造成间隙击穿.通过分析间隙击穿对线路接地距离保护动作特性的影响,指出风电场侧接地距离保护II段存在着延迟动作甚至拒动的可能.提出了引入距离II段自保持信号和零序有流检测的接地距离II段保护改进方案.仿真分析验证了改进方案的...     

复杂建设环境下储罐工程的爆破与地基处理

阐述了原油罐区增容改造项目的爆破过程,对在复杂建设环境下进行爆破作业和地基处理提出了可行的解决方案。     

CrNiMoV钢电渣重熔过程中镁的控制

研究了电渣重熔过程中CrNiMoV钢中镁含量的控制技术.结果表明：最佳的渣系（质量分数）为62%CaF₂-10%Al₂O₃－12%CaO-16%MgO;脱氧剂加入量为1kg钢加入1.5gCasi;采用较高镁含量的电极和较高的重熔电流有助于获得设计镁含量的重熔锭.