2D90压缩机气阀自动装配识别与定位研究

针对2D90往复机气阀装配机器人工件定位难以明确特征点的问题,通过对Hough变换算法的应用研究,开发出一种最大内切圆求取椭圆中心的改进算法。应用该算法能够精确确定所装配气阀的几何中心,结合气阀模型库中对应气阀的数据分析计算,获得装配气阀的实际圆心坐标。经气阀装配实际运用,结果表明该方法定位精度高,满足机器人自动装配气阀的使用要求。     

关于大数据环境下的电子商务商品实体同一性识别的研究

经济与科技的发展带动了电子商务的发展,在电子商务平台中对数据的收集与分析是相关人员应当重视的关键性问题,不同的电子商务主体其拥有的数据是不同的,且具有相对独立自治,数据异构等特征,为了对商品信息进行识别与判定,应当设计相应的模型,提高对商品实体同一性的识别率。文中将对这一问题展开研究。     

基于DWT可定位和抵御剪切的水印方案

提出的数字水印算法将图像小波变换理论和分块技术相结合,在小波域的最低层逼近系数分块矩阵中,采用重复嵌入技术自适应地嵌入水印。水印提取时,采用两种提取方案,不仅可以完全抵御剪切攻击,而且可以定位载体图像所遭受的攻击,且提取水印时不需要原始载体图像,而现有水印系统的提取方案是唯一的。该算法易于实现,具有较好的实用价值。     

一种基于小波域的彩色图像自适应水印

数字水印作为数字媒体版权保护的有效办法,近年来越来越为人们所重视。该文提出了一种新的基于小波变换的静止的彩色图像数字水印的嵌入和检测算法：算法采用二值图像作为水印,首先利用二维离散小波变换对原始载体图像的蓝色分量进行多级分解,然后置乱二值水印图像,将置乱后的二值水印数据自适应地叠加到图像的第L级水平、垂直和对角线小波系数上实现水印的嵌入,最后进行逆向小波变换生成嵌入水印后的图像。实验结果表明,该算法对JPEG有损压缩、滤波和噪声等水印攻击显示出较强的鲁棒性,取得了隐蔽性和鲁棒性的良好折中,且提取水印时采用了“多数原则”,不需要原始载体图像,水印检测的可靠性得到了很大的提高。     

建筑装饰装修质量管理要点及优化对策探究

随着社会的发展,人们对建筑装饰装修的需求日益增强。装饰装修质量管理问题始终是业界亟待解决的重大难题。基于此,该文对建筑装饰装修质量管理现状、要点和优化对策进行了详细探究,重点阐述了质量管理的关键环节,提出了优化对策,包括建立严格的材料筛选和验收制度、制定详细的规程和质量标准、提高质量管理信息化程度、加强施工人员质量管理培训以及搭建有效的质量问题反馈和处理机制,以期为提升建筑装饰装修质量提供参考。     

植物油基聚合物的研究进展

综述了以植物油脂为原料合成聚合物的研究进展,包括乙烯基树脂、环氧树脂及聚氨酯的合成方法、部分聚合反应机理及最新的研究进展。指出了目前植物油基聚合物发展存在的问题,提出了解决的方法,并对植物油基聚合物的发展前景进行展望。     

数据新鲜度驱动的协作式无人机联邦学习智能决策优化研究

联邦学习是6G关键技术之一,其可以在保护数据隐私的前提下,利用跨设备的数据训练一个可用且安全的共享模型。然而,大部分终端设备由于处理能力有限,无法支持复杂的机器学习模型训练过程。在异构网络融合环境下移动边缘计算(MEC)框架中,多个无人机(UAVs)作为空中边缘服务器以协作的方式灵活地在目标区域内移动,并且及时收集新鲜数据进行联邦学习本地训练以确保数据学习的实时性。该文综合考虑数据新鲜程度、通信代价和模型质量等多个因素,对无人机飞行轨迹、与终端设备的通信决策以及无人机之间的协同工作方式进行综合优化。进一步,该文使用基于优先级的可分解多智能体深度强化学习算法解决多无人机联邦学习的连续在线决策问题,以实现高效的协作和控制。通过采用多个真实数据集进行仿真实验,仿真结果验证了所提出的算法在不同的数据分布以及快速变化的动态环境下都能取得优越的性能。     

富硒锗酵母添加量对延边黄牛肉风味特性的影响

选取生长发育良好的30月龄的延边黄牛公牛20头,体重(350±20)kg,随机分为4组,分别为:对照A组(基础日粮)、试验B组(基础日粮中添加0.1%富硒锗酵母)、试验C组(基础日粮中添加0.2%富硒锗酵母)、试验D组(基础日粮中添加0.3%富硒锗酵母),供试牛进行为期100d的饲喂试验。经标准化屠宰后,在(4±1)℃下排酸48h,取外脊和臀肉进行后续指标测定。利用电子鼻和电子舌分析不同组延边黄牛肉的风味变化,通过主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)和传感器贡献率(Lordings),探究肉中不同硒锗含量对延边黄牛肉风味的影响。试验结果表明:富硒锗酵母对牛肉气味有一定影响,对照组与试验组气味的差异主要来自氮氧化合物及硫化物;富硒锗酵母对滋味有一定影响,与对照组相比外脊和臀肉试验组鲜味及鲜味回味输出值更高。     

基于RFPA数值模拟的底板突水危险性评价

为解决杨村煤矿十采区下组煤开采受底板突水威胁问题,运用RFPA数值模拟软件对杨村煤矿十采区16上煤层开挖过程中的底板破坏规律进行了研究。通过建立符合实际条件的数值模型,计算出了煤层在分步开挖过程中底板受矿井压力作用影响下的破坏深度和发展规律。在此研究基础之上,利用考虑煤层底板破坏深度的突水系数法对研究区煤层开采过程中的底板突水危险性做出了合理评价,并将研究区划分为较危险区和危险区2个等级。该研究成果为杨村煤矿十采区16上煤层的安全开采提供了可靠依据,可以有效地指导采区开采过程中的底板水防治工作。