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101.
具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上,应用于输出对于干扰输入的相对阶概念,给出了一个非线性前馈/状态反馈变换律,与系统的结构特性有关,变换律可能是静态的也可能是动态的,从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响,并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系,最后给出了计算实例来证明所提变换律的有效性。  相似文献   
102.
随着以CO2为首的温室气体排放量急剧增加,全球气候变暖等环境问题日益严峻。在此背景下,分析了目前水泥窑减排CO2的技术措施及应用情况,介绍了外燃式高温煅烧碳酸盐矿物质旋窑技术,分析了该技术及相关装备的研究开发过程。重点介绍了利用“外燃式高温煅烧碳酸盐矿物质旋窑”实现窑尾废气CO2减排及脱硫的技术方案及原理,该技术虽还没有在水泥行业得以实际生产应用,但可在水泥窑减排CO2方面提供有益的参考。  相似文献   
103.
随着国内汽车行业的迅猛发展,汽车零部件的国产化率越来越高。轴承作为汽车的重要零部件之一,替代进VI产品势在必行。我公司作为汽车轴承的主要生产厂家,对新产品的研制开发力度也越来越大,如图1所示是我公司为某汽车主机用户开发生产以替代国外同类产品的双列圆锥滚子轴承产品。  相似文献   
104.
大跨度,大重量的预应力混凝土工程,通过采取专项措施,精心组织施工,可达到预期的设计及施工质量要求。  相似文献   
105.
在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。  相似文献   
106.
发酵肉制品中的细菌发酵剂的研究进展   总被引:4,自引:0,他引:4  
简述了国外关于发酵肉制品中优良菌株如乳酸菌、葡萄球菌和微球菌的筛选及优良性状的研究,并对其在发酵肉制品中的作用如对颜色、风味、安全性,及其国内肉品发酵剂的研究近况进行了概括总结。  相似文献   
107.
为了探究煮制对鹅肉蛋白的影响,本文通过测定不同煮制时间(0、30、60、90、120 min)下鹅肉的蒸煮损失率、剪切力、蛋白电泳、肌原纤维小片化指数(myofibril fragmentation index,MFI)、游离氨基酸(free amino acid,FAA)构成及微观结构研究了煮制时间对鹅肉蛋白结构特性...  相似文献   
108.
个性化推荐系统是根据用户的爱好,给用户推荐符合用户兴趣的对象的一种高级商务智能平台.论文重点探讨基于用户的协同过滤算法,介绍其基本思想和工作流程,并通过高级语言C++来实现三种相似度计算方法,通过实验比较得出了最佳的计算方法,并设计实现了一个电子商务个性化推荐系统原型,对其他同类网站应用个性化推荐系统具有很好的参考价值.  相似文献   
109.
烹饪是人们食用肉制品必备的操作流程,适当的烹饪可改善肉类的风味、质地和色泽,提高食物营养价值。由于烹饪加工中传热方式、介质以及烹饪过程中时间和温度的差异,会造成肉类品质、营养特性发生不同程度的变化。肉类品质的变化主要体现在烹饪损失、嫩度、色泽和风味等方面,而对营养特性的影响主要是营养成分如蛋白质、脂类、维生素和矿物质的结构和含量的更改,适当添加天然抗氧化剂可一定程度上对营养成分起保护作用。所以,不同原材料应根据其自身的特性选择合适的烹饪加工方式,这不仅能保护其营养成分,同时能减少烹饪加工中的烹饪损失,提高熟制品的色泽、风味和烹饪效率。  相似文献   
110.
以上海社区花园空间更新为起点来探索公共空间中的公共精神创设之价值,立足四叶草堂团队专业研究和社会实践,试图系统梳理上海公众参与式微更新的发展脉络.从大尺度空间生产到多元主体参与共建的小微空间改善,从空间设计到社区规划到社会治理,着重阐释以空间更新作为载体如何营造社会关系和实现在地自我更新,试图整合系统顶层设计的力量与民...  相似文献   
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