阵风干扰下平台漂移误差系数辨识研究

飞行器竖立在发射阵地时,会受到阵风的干扰产生振动,从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数,根据弹体结构力学原理选用了达文波特（Davenport）阵风模型计算出了飞行器在一定风速下的最大振幅,并将振动理想化为欠阻尼振动进行建模。将这个振动加入平台漂移误差建模的过程中。通过建立起平台欧拉角变化率与漂移角速率建立描述平台漂移的状态空间方程,将误差系数看作状态变量,利用扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。辨识效果图显示参数收敛速度快且趋于稳定,在加入随机噪声的情况下计算3组数据,得出稳定、可信的结果。     

水泥-水玻璃固化东湖淤泥的室内试验研究

为了探究处理武汉城中湖大量淤泥的方法,采用水泥与水玻璃(硅酸钠的水溶液)作为固化剂,从硅酸钠掺入比、水泥掺入比、龄期和应力-应变关系入手,对100多组具有不同水泥掺入比、硅酸钠掺入比的淤泥固化土试样进行了室内无侧限抗压强度试验。结果表明：硅酸钠对增强淤泥固化土的强度作用明显,最高可以达到同等条件下未掺硅酸钠时的3.6倍,水泥掺入比一定时,存在最佳硅酸钠掺入比;硅酸钠掺入比一定时,淤泥固化土强度随水泥掺入比的增大而增大;淤泥固化土强度与龄期呈近似线性关系;固化土的应力-应变曲线呈应变软化型,具有明显的应力峰值点,表现为脆性破坏。     

宜昌市旧城改造资金筹措有新招

新千年的头一年，一项酝酿已久、规模浩大的旧城改造工程在宜昌拉开帷幕。宜昌市委市政府依照“统一规划、统一拆迁、投标建设、统一管理”的原则，拟用 3年时间，对 4.1平方公里的旧城区实施大规模改造，将拆除棚屋、危旧房屋近 35万平方米。 5000多住户将告别破旧、阴暗、潮湿的低矮棚户喜迁新居。西陵一路沿线两侧和廖家台、民主路两片（简称“一线两片”）的拆迁改造工作已于今年 7月展开。这项旧城改造工程将极大地美化城市环境，盘活积压的商品房，拉动当地经济增长。 宜昌市委、市政府打破以往城市建设财政无钱就不能办事的陈规，…     

小推力转移轨道的快速优化设计

针对小推力探测器巡航段的轨迹优化问题,给出了一种基于高斯伪谱法的快速优化方法.首先对小推力转移轨道进行了优化建模,并对模型进行无量纲化处理,以提高优化算法求解精度.然后采用高斯伪谱配点策略将小推力轨道最优设计问题离散成多约束参数优化问题.最后,仿真计算及结果分析表明：高斯伪谱法可有效求解小推力轨道优化问题,具有对初值猜测不敏感、收敛速度快,精度高等优点.     

二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真

本文以１０自由度二足步行机器人三维动步行的实现为目的，根据动力矩和静力矩的概念，运用Ｓ和Ｆ非分离的三维力学分析方法，对于双脚支持期的二足步行运动，进行了理论解析和步行仿真，证明了该方法的有效性。     

用于检定洛氏硬度计的数字式1级标准测力仪

文章主要介绍一种用于检定洛氏硬度计、表面洛氏硬度计、维氏硬度计等硬度计总试验力的数字式1级标准测力仪。     

世界大豆产销情况

大豆能做各种美味食品和调味品。它含蛋白质约为40％,脂肪约为20％,具有丰富的营养价值。我国自古以来,除榨油之外,制成豆腐、豆酱、豆豉、豆乳等发酵食品,用途甚广。近年来,国内外许多国家,从大豆中提取大豆蛋     

冻融循环作用后钢筋混凝土梁受弯性能试验研究

为研究冻融循环作用后的钢筋混凝土梁受弯性能,对经历0、50、100、125次冻融循环的混凝土立方体试块进行抗压强度试验;设计并制作了48根钢筋混凝土梁试件,分别经历0、50、100、125次冻融循环后进行静力受弯性能试验;分析混凝土质量损失率、相对动弹性模量、相对抗压强度等参数与冻融循环次数的关系。研究冻融循环次数、混凝土强度等级对钢筋混凝土梁受弯性能的影响。结果表明：混凝土试块质量、相对动弹性模量和立方体抗压强度均随冻融循环次数的增加而下降,高强度等级混凝土可延缓冻融循环造成的破坏;部分设计适筋混凝土梁经历冻融循环作用后发生超筋破坏。推导了受弯梁经历冻融循环作用后发生超筋破坏的界限配筋率计算式,并通过试验验证了其正确性;冻融循环作用后钢筋混凝土梁的开裂弯矩、受弯承载力仍可采用现行混凝土结构设计规范相关理论计算。